恭喜电子科技大学夏宇阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557945.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统是由夏宇阳;刘顺程;胡锐;张正卓;付渊;曾曦霂;余泉霖;陈旭;苏涵;郑凯设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统，涉及自动驾驶技术领域，包括增强感知模块和行为决策模块；所述增强感知模块用于根据自动驾驶车周围的真实车辆和幽灵车辆构建时空图，采集自动驾驶车周围真实车辆的状态环境图像数据集，根据所述状态环境图像数据集构建所述幽灵车辆，以及根据所述时空图并行预测所述时空图中所有车辆的未来状态，所述幽灵车辆指的是自动驾驶车周围目标方向位置点没有而虚拟构建的车辆；所述行为决策模块用于根据所述未来状态，基于深度强化学习预测和混合奖励方法，得到变道决策及速度决策。本发明的适用广泛，对未来轨迹的预测精度具有稳定的高可靠性；并行预测所有的目标车辆的未来状态提升了预测效率。
本发明授权一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统，其特征在于，包括增强感知模块和行为决策模块；所述增强感知模块用于根据自动驾驶车周围的真实车辆和幽灵车辆构建时空图，采集自动驾驶车周围真实车辆的状态环境图像数据集，根据所述状态环境图像数据集构建所述幽灵车辆，以及根据所述时空图并行预测所述时空图中所有车辆的未来状态，所述幽灵车辆指的是自动驾驶车周围目标方向位置点没有而虚拟构建的车辆；所述行为决策模块用于根据所述未来状态，基于深度强化学习预测和混合奖励方法，得到变道决策及速度决策。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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