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龙图腾网获悉江西省农业科学院农业经济与信息研究所申请的专利一种大棚蔬菜除草装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115777666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470133.6，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权一种大棚蔬菜除草装置是由李庆;徐光耀;卢慧设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大棚蔬菜除草装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大棚蔬菜除草装置，具体涉及大棚种植技术领域，包括机架，机架上连接电机，电机与清除机构传动连接，清除机构包括拖板，位于拖板上方设置有拔除机构，拔除机构与破碎机构相接，机架底部连接拖板，机架转动连接推动轮，推动轮与电机传动连接，通过拖板梳理地上的杂草，再通过拔除机构拔除后送入到破碎机构中进行破碎，能够在不松动土壤的情况下连同杂草根系一起清除，降低对土壤的影响同时能够降低杂草再生的概率。

本发明授权一种大棚蔬菜除草装置在权利要求书中公布了：1.一种大棚蔬菜除草装置，其特征在于，包括机架1，机架1上连接电机3，电机3与清除机构传动连接，清除机构包括拖板5，位于拖板5上方设置有拔除机构6，拔除机构6与破碎机构7相接；所述拖板5包括平板部52，平板部52前端连接凸弧板51，凸弧板51上设置有线性阵列的梳理槽53，梳理槽53由前端到后端宽度逐渐减小；所述拖板5位于梳理槽53尾端设置为刀片状，拖板5固定于机架1上，位于机架1扇设置有位于拖板5两侧的护板12；所述拔除机构6包括转动连接于拖板5上方的拔除轮61，拔除轮61上轴向滑动连接有多组环形阵列的拔除爪62，每组拔除爪62有两个，同组两个拔除爪62之间通过拉力弹簧623连接，同组两端拔除爪62之间根部留有分隔间隙，间隙处设置弧形分隔杆74；同组两个所述拔除爪62靠近一侧固定连接缓冲垫板622，分隔杆由外端向内端宽度渐增；所述破碎机构7包括固定于凸弧板51上方的破碎槽71，分隔杆固定于破碎槽71边缘，位于破碎槽71内转动连接破碎轮；所述破碎轮包括与破碎传动筒73内破碎传动轮同轴固定连接的圆台状研磨轮75，研磨轮75与锥形螺旋轮76同轴固定连接；所述电机3的输出轴固定连接凸轮31，凸轮31通过连杆41与驱动气缸4的活塞杆传动连接，驱动气缸4出气端连接单向阀，单向阀通过传动气管分别连接拔除传动筒63、破碎传动筒73。

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