中南大学周丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种隧道内智能、高效的无人机灭火方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468840.1，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种隧道内智能、高效的无人机灭火方法是由周丹;杨明智;鲁寨军;彭勇;张雷;陈光设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道内智能、高效的无人机灭火方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道内智能、高效的无人机灭火方法，包括以下步骤：1隧道内设有紧急救援站、无人机停靠站；紧急救援站内设有联动控制中心，着火列车停靠在紧急救援站，联动控制中心接收到火灾预警信号后判断火情并根据火情从数据库内选择最优的无人机启动方案，对无人机停靠站下达指令，控制无人机停靠站内的无人机群启动。2当无人机群根据预设航迹到达航迹终止点后，通过采集的图像信息与数据信息，基于火灾识别的大数据分析系统精准定位火源位置，并朝向火源位置移动，在列车着火点处集合。3无人机群到达着火点处后，对着火点发射大量压缩灭火弹，实现灭火剂大面积覆盖效果，完成灭火任务，灭火结束后无人机自动返航。
本发明授权一种隧道内智能、高效的无人机灭火方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道内智能、高效的无人机灭火方法，其特征在于：包括以下步骤：1所述隧道11内设有紧急救援站1、无人机停靠站2；所述紧急救援站1内设有联动控制中心，着火列车8停靠在紧急救援站1，所述联动控制中心接收到火灾预警信号后判断火情并根据火情从数据库内选择最优的无人机5启动方案，对所述无人机停靠站2下达指令，控制无人机停靠站2内的无人机5群启动；2当所述无人机5群根据预设航迹6到达航迹终止点4后，通过采集的图像信息与数据信息，基于火灾识别的大数据分析系统精准定位火源位置，并朝向火源位置移动，在列车着火点处集合；3所述无人机5群到达着火点处后，对着火点发射大量压缩灭火弹，实现灭火剂大面积覆盖效果，完成灭火任务，灭火结束后无人机5自动返航。
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