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龙图腾网恭喜湖南中冶长天节能环保技术有限公司申请的专利一种定点抓渣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210698348.7，技术领域涉及：B66C3/02；该发明授权一种定点抓渣系统及方法是由刘雁飞;王政;刘果;陈伟设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定点抓渣系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及窑渣处理技术领域，提供一种定点抓渣系统及方法，系统包括：位置检测装置、抓斗称重检测装置和控制单元。控制单元被配置为执行以下操作：获取抓斗中心点与固定抓渣点的相对位置参数；在窑渣堆积等待时间T1后，根据相对位置参数，控制抓斗移向固定抓渣点，获取抓斗接触到所述固定抓渣点的信号；根据抓斗接触到固定抓渣点的信号，控制抓斗抓取固定抓渣点处的窑渣；将固定抓渣点处的窑渣从水淬池抓取至中间渣场。采用本申请提供的定点抓渣系统，能够实现自动化抓渣动作，获取高抓满率，从而减少桥式起重机的运转次数，节约人力物力。

本发明授权一种定点抓渣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种定点抓渣系统，所述系统应用于桥式起重机，所述桥式起重机位于水淬池正上方，所述桥式起重机包括用于抓料的抓斗，所述抓斗可在水淬池上方水平或垂直移动，用于将堆料区域的窑渣抓至中间渣场，所述水淬池底部靠近冲渣通道为堆料区域，其特征在于，所述定点抓渣系统包括：设置于桥式起重机表面的位置检测装置，所述位置检测装置用于获取抓斗中心点三维空间位置和固定抓渣点位置，所述固定抓渣点为堆料区域最高点；设置于抓斗上方的抓斗称重检测装置；所述抓斗称重检测装置用于获取抓斗重量参数；设置于桥式起重机表面的控制单元，所述控制单元与所述位置检测装置以及抓斗称重检测装置连接，控制抓斗移动，以便完成定点抓渣动作；所述控制单元被配置为执行以下操作：根据位置检测装置发送的抓斗中心点三维空间位置参数和固定抓渣点位置参数，获取抓斗中心点与固定抓渣点的相对位置参数；在窑渣堆积等待时间T1后，根据所述相对位置参数，控制抓斗移向固定抓渣点，所述窑渣堆积等待时间为回转窑开始排料至允许抓渣初始堆积高度所用时间；根据抓斗称重检测装置发送的抓斗重量参数，获取抓斗接触到所述固定抓渣点的信号；根据所述抓斗接触到固定抓渣点的信号，控制抓斗抓取所述固定抓渣点处的窑渣；将所述固定抓渣点处的窑渣从水淬池抓取至中间渣场；其中，获取固定抓渣点的步骤包括：确认初步抓渣点，所述初步抓渣点位于垂直冲渣通道中线上；获取所述初步抓渣点距离水淬池壁距离，根据以下公式计算距离水淬池壁距离： D为所述初步抓渣点距离水淬池壁距离，W为水淬池宽度，H为窑渣的初始堆积高度，A为窑渣堆的安息角；所述窑渣的初始堆积高度H，根据以下模型计算：H＝H1-H2-H3-H4H1为抓斗转动轴的位置距离水面的间距，H2为抓斗最低位置距离固定抓渣点的间距，H3为水淬池中的水深，H4为抓斗自身的高度。

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