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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695527.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质是由陈芳林;钟明涵;裴文杰;卢光明设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将参考图像输入至特征提取网络，获取特征提取网络输出的第一特征图像，将待跟踪图像输入至特征提取网络，获取特征提取网络输出的第二特征图像，其中，参考图像中包括目标标记信息；将第一特征图像输入至编码器，获取编码器输出的中间特征图像；将中间特征图像和第二特征图像输入至解码器，得到解码器的输出数据，根据解码器的输出数据确定待跟踪图像中的目标跟踪结果，其中，解码器中包括了互相关运算。本发明在对待跟踪图像中的目标进行跟踪时，在解码器中结合了互相关运算，实现了更精确的特征融合，减少了背景或者其他信息的干扰。

本发明授权一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目标跟踪方法，其特征在于，所述单目标跟踪方法包括：将参考图像输入至特征提取网络，获取所述特征提取网络输出的第一特征图像，将待跟踪图像输入至所述特征提取网络，获取所述特征提取网络输出的第二特征图像，其中，所述参考图像中包括目标标记信息；将所述第一特征图像输入至编码器，获取所述编码器输出的中间特征图像；将所述中间特征图像和所述第二特征图像输入至解码器，得到所述解码器的输出数据，根据所述解码器的输出数据确定所述待跟踪图像中的目标跟踪结果；所述将所述中间特征图像和所述第二特征图像输入至解码器，得到所述解码器的输出数据，包括：对所述中间特征图像进行拆解，得到多个第一中间特征和多个第二中间特征；其中，每个所述第一中间特征的大小为C*1*1，C为所述中间特征图像的通道个数，第j个所述第一中间特征中的特征值为所述中间特征图像中每个通道中第j个像素点位置的特征值；每个所述第二中间特征的大小为H0W0*1*1,H0和W0分别为所述中间特征图像中每个通道中图像的长和宽，第i个所述第二中间特征中的特征值为所述中间特征图像中第i个通道中的特征值；在所述解码器中，将所述第二特征图像输入至所述解码器中的多头注意力模块，获取注意力特征；将所述注意力特征和所述第一中间特征进行第一次互相关运算，得到第一互相关运算结果；将所述第一互相关运算结果和所述第二中间特征进行第二次互相关运算，得到第二互相关运算结果；根据所述第二互相关运算结果得到所述解码器的输出数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区大学城哈工大园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。