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龙图腾网恭喜成都至交互联科技有限公司申请的专利自动驾驶实现方法及路盯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663369.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶实现方法及路盯系统是由陈珂设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶实现方法及路盯系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶实现方法，包括：获取感知信息，所述感知信息包括环境信息、地图信息、交管信息中的至少一种；基于所述感知信息与道路的管理状态、鼓点数据中的至少一种的融合处理，得到自动驾驶相关数据；基于所述自动驾驶相关数据，进行路况预测、路径规划及驾驶决策中至少一种，执行驾驶控制，实现自动驾驶。

本发明授权自动驾驶实现方法及路盯系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶实现方法，其特征在于，包括：获取感知信息，所述感知信息包括环境信息、地图信息、交管信息；基于所述感知信息与道路的管理状态、鼓点数据的融合处理，得到自动驾驶相关数据；基于所述自动驾驶相关数据，进行路况预测、路径规划及驾驶决策，执行驾驶控制，实现自动驾驶；所述基于所述感知信息与道路的管理状态、鼓点数据的融合处理，得到自动驾驶相关数据包括：将道路网格化处理后得到网格数据图；基于该网格数据图，采用图像算法获得与路面相关的网格区域作为感兴趣区域（ROI）；其中，所述感兴趣区域（ROI）的每一格网格对应路面一格单位的使用权；基于预设标定算法，结合所述感知信息与道路的管理状态，标定各个网格的使用状态；其中，感兴趣区域（ROI）采用预设值进行填充；道路边沿和不可用网格单元填充为忙碌（busy）状态或者非状态机特定值；可用网格单元采用空闲（Idle）状态特定值填充，形成静态网格图；基于服务区域的道路实时情况及交通参与者信息，通过预设算法，区分出交通参与者及塌陷、涉水过深、结冰、浓雾、浓烟、过火、大横风涉及的网格，采用与静态网格图一致的特定值进行标定；其中，交通参与者对应的路面网格采用忙碌（busy）状态特定值标定；塌陷、涉水过深、结冰、浓雾、浓烟、过火、大横风的道路工况对应的网格采用忙碌（busy）状态特定值或者非状态机特定值进行标定，形成动态网格图；基于所述感知信息及所述道路的管理状态，生成交管网格图，为每个网格细化交管标志，与静态网格图、动态网格图融合后形成服务区域的网格图传递给装载通信系统的车辆（EV）的车载单元（OBU），供车载单元（OBU）实现路况预测、路径规划、自动控制决策使用；根据预设鼓点或者预设周期，调整维护感兴趣区域（ROI）的网格图中每个网格的使用状态或者时间片定时数据；基于装载通信系统的车辆（EV）的移动情况更新服务区域的网格图中单位网格路面的占用及释放，将更新后的服务区域的网格图反馈给装载通信系统的车辆（EV）的车载单元（OBU）形成信息闭环，所述装载通信系统的车辆（EV）的车载单元（OBU）基于更新后的感兴趣区域（ROI）的网格图预测、路径规划、自动控制、驾驶决策，实现自动驾驶。

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