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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种不倒翁胶囊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643316.7，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种不倒翁胶囊机器人是由尚万峰;李宇璐;吴新宇设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不倒翁胶囊机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种不倒翁胶囊机器人，包括：壳体，所述壳体呈一端为开口的圆柱体设置，所述壳体的长度方向的侧边两端设置有凸起结构，所述凸起结构用于保持所述机器人的平衡，所述壳体的长度方向两端均设置为椭圆，所述壳体的开口一端连接有与所述壳体配合的圆柱体壳盖，所述壳体与壳盖构成封闭的不倒翁结构，所述不倒翁结构用于保持所述机器人的同方向定位或定向；将Halbach磁场模块偏心设置在壳体内及将集成电路控制板设置低于壳体的质心位置，以便胶囊机器人的实现重心的偏置，通过上述的结构性能结合Halbach磁场模块的磁控实现持续方向定位，提高机器人的效率，姿态调整灵活，可适用于不同的工作环境。

本发明授权一种不倒翁胶囊机器人在权利要求书中公布了：1.一种不倒翁胶囊机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体呈一端为开口的圆柱体设置，所述壳体的长度方向的侧边两端设置有凸起结构，所述凸起结构用于保持所述机器人的平衡；所述壳体的长度方向两端均设置为椭圆，所述壳体的开口一端连接有与所述壳体配合的圆柱体壳盖，所述壳体与壳盖构成封闭的不倒翁结构，所述不倒翁结构用于保持所述机器人的同方向定位或定向；Halbach磁场模块，贴合所述壳体内壁设置，所述Halbach磁场模块偏心设置在所述壳体内；集成电路控制板，贴设在所述Halbach磁场模块上，所述集成电路控制板设置低于所述壳体的质心位置，以构成偏心结构；视觉检测模块，设置在所述集成电路控制板上，用于进行图像采集，所述视觉检测模块采用双目视觉进行图像采集；通过所述集成电路控制板低于所述壳体的质心位置、壳体两端的椭圆结构设置，整体构成的不倒翁结构设置及Halbach磁场模块的磁场控制调控所述机器人的平衡角度及实现定位定向。

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