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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种彩色引导的深度图超分辨率重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210640004.0，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权一种彩色引导的深度图超分辨率重建方法是由丛润民;盛荣晖;何凌志;白慧慧;赵耀设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种彩色引导的深度图超分辨率重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种彩色引导的深度图超分辨率重建方法，方法包括以下步骤：1、通过特征提取模块从LR深度图和HR彩色图提取多层次的彩色特征和深度特征；2、在基于注意力的特征投影模块、低层细节嵌入模块和高层语义引导模块的协同下，实现彩色引导的深度特征学习和细节恢复；最终得到精度准确、细节丰富的超分辨率重建深度图。本发明从低层和高层特征两方面实现了彩色信息对深度超分辨率的分治引导，抑制无价值冗余，提高重建性能。实例表明，本发明的方法在许多具有挑战性的场景中实现了出色的视觉效果，在物体边界以及微小物体的细节处都有较高的准确性。

本发明授权一种彩色引导的深度图超分辨率重建方法在权利要求书中公布了：1.一种彩色引导的深度图超分辨率重建方法，其特征在于，利用深度图超分辨率重建网络，包括如下步骤：步骤1、通过特征提取模块从LR深度图和HR彩色图提取多层次的彩色特征和深度特征；步骤2、在基于注意力的特征投影模块、低层细节嵌入模块和高层语义引导模块的协同下，实现彩色引导的深度特征学习和细节恢复；步骤3、根据不同层次的特征划分为多个重建层级，聚合不同重建层级的恢复特征的同时，渐进式实现深度图的重建，最终得到精度准确、细节丰富的超分辨率重建深度图；所述彩色特征和深度特征分别表示为和i＝{1,2,3,4,5}；在不同重建层级，基于注意力的特征投影模块的输入特征不同，具体表示为： 其中，Concat表示沿通道维度的拼接操作，表示第i层的深度特征，为第i层低层细节嵌入模块生成的低层细节特征，表示第k层重建完成后的传输特征，由以下步骤计算得到： 其中，为第k个高层语义引导模块的输出特征，↓为下采样操作，k＝{i+1,i+2,…,5}；然后，将顶层彩色特征和深度特征送入高层语义引导模块，修正初始的深度重建特征生成最终重建特征最后，对和进行亚像素卷积运算，得到最终上采样的超分辨率重建深度图。

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