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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612666.7，技术领域涉及：B60W10/04；该发明授权一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统是由原峰;梁世平;王亚平;荆志鹏;江帅;付开勇;王佳起;宋丹设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统，属于隧道车辆安全控制技术领域。本发明根据测量的隧道数据，绘制相应的隧道线路，利用隧道测量数据绘制的隧道线路，根据车辆行车的实际位置将车辆映射到绘制的隧道线路上，实现车辆在隧道内的定位；该定位方式实现简单，不需要额外安装网络通信设备，且所需数据量小。同时绘制的隧道线路上还设置有表征隧道转弯处、坡道处的标记，利用该标记和车辆映射到隧道线路上的位置计算车辆距离行驶前方最近标记的距离，通过该距离和车速对车辆进行安全控制，避免车辆在隧道转弯处、坡道处的安全问题，同时，利用姿态传感器监测车辆是否跑偏，进一步提高了车辆在隧道内行驶的安全性。

本发明授权一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法，其特征在于，该安全控制方法包括以下步骤：1测量隧道掘进的每一工作循环班次的里程桩号、边桩测量数据和中桩测量数据，根据边桩测量数据和或中桩测量数据确定隧道路面走向，并确定隧道掘进方向与隧道入口位置的偏角，根据里程桩号确定隧道掘进里程数，根据里程数和偏角绘制隧道线路，绘制出的隧道线路中包括有标记点以及相对于标定位置的偏转角度和里程数，其中的标记点指的是隧道转弯处和坡道处，所述的边桩测量数据包括边桩的坐标、偏距和偏角，中桩测量数据包括中桩的坐标；2利用标定位置对车辆上的姿态传感器进行标定，所述姿态传感器用于测量车辆的姿态角；3基于标定后的姿态传感器实时获取车辆在隧道内的姿态角，并根据车辆的实际行驶距离将车辆位置映射到绘制隧道线路上；4计算车辆映射到绘制的隧道线路上的位置与前方最近的标记点的距离，当距离小于设定阈值且车速大于设定车速时对车辆进行缓速制动控制。

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