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龙图腾网恭喜东风越野车有限公司申请的专利一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611487.1，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法是由林宝德;张丛朋;王斌;李凤鸣;马佳佳设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法，该系统包括便携终端、与便携终端连接的便携电台、与智能驾驶车辆相连的车载电台、域控制器以及遥控起动单元；便携终端和便携电台之间数据采用UDP方式交互；便携电台和车载电台之间通过无线电进行数据传输；车载电台和域控制器之间数据采用UDP方式交互；域控制器与智能驾驶车辆的动力域、底盘域、车身域、智能驾驶设备和遥控起动单元信息交互；域控制器上设无人使能开关，通过便携终端发送和接收被起动车辆指令和数据，实现远距离遥控指定选择单台或多台被起动车辆；通过便携电台和车载电台控制遥控起动信号的接收，通过域控制器控制车辆底盘，减少车辆网关数量，降低数据链传输负载。

本发明授权一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统，其特征在于：包括便携终端、与所述便携终端通信连接的便携电台、与智能驾驶车辆相连的车载电台、域控制器以及遥控起动单元；其中，所述便携终端包括带触摸功能的显示屏、往复式机械按钮、与所述便携电台相连的处理器和保存有遥控起动软件的存储器，通过便携终端发送和接收被起动车辆指令和数据，实现被控制车辆遥控起动状态反馈和提醒所述便携终端和所述便携电台之间数据采用UDP方式交互；所述便携电台和所述车载电台之间通过无线电进行数据传输；所述车载电台和所述域控制器之间数据采用UDP方式交互；所述域控制器与智能驾驶车辆的动力域、底盘域、车身域分别通过导线连接，数据采用CAN总线方式交互；所述域控制器上设有UDP、CAN、GMSL、IO数据交互的接口通道，与智能驾驶车辆的动力域、底盘域、车身域、智能驾驶设备和遥控起动单元信息交互；所述域控制器与所述遥控起动单元的遥控起动接口通过导线连接，导线另一端连接到起动继电器，起动继电器另一头控制起动电机的控制信号通断；所述遥控起动单元由便携终端发出指令，指令通过便携电台和车载电台无线传输，经域控制器将指令转换为电信号，电信号控制继电器牵引，牵引时吸合起动电机控制信号；所述域控制器上设有无人使能开关；通过便携终端发送和接收被起动车辆指令和数据，实现远距离遥控指定选择单台或多台被起动车辆；通过便携电台和车载电台控制遥控起动信号的接收，通过域控制器控制车辆底盘，实现车辆网关数量减少和数据链传输负载的降低；通过综合控制无人车辆，实现无人驾驶的感知、规划和决策控制；所述域控制器与无人使能开关通过导线相连接，导线延伸到驾驶室内接入触点式开关，触点式开关闭合时为“无人模式”，当触点开关断开时为“有人模式”，通过手动开启和闭合无人使能开关实现智能驾驶车辆的有人和无人模式切换；当域控制器执行遥控起动时，遥控起动接口输出高电平，起动继电器吸合，牵引起动电机的控制信号导通，起动电机运转；当域控制器执行起动自检、等待起动时，遥控起动接口输出低电平，起动继电器不吸合，起动电机的控制信号断路，遥控起动功能暂时挂起；当域控制器执行“起动失败”时或未进行遥控起动操作时，遥控起动接口不输出电压，遥控起动功能关闭。

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