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龙图腾网恭喜中山艾朗格科技有限公司申请的专利毫米波调频连续波雷达探测非视距区域内人体的探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551763.X，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权毫米波调频连续波雷达探测非视距区域内人体的探测方法是由李根;王刚;陈庆武设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波调频连续波雷达探测非视距区域内人体的探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波调频连续波雷达探测非视距区域内人体的探测方法，通过调频连续波扫描非视距环境，获取非视距环境主要特征；根据所述非视距环境主要特征建立非视距环境雷达探测的电磁波传播多径模型，并确定主要探测路径；所述主要探测路径包括一次墙面反射路径、二次墙面反射路径及一次、二次墙面反射组合的往返路径；根据所述主要探测路径对非视距区域进行雷达波束扫描，获得不同帧的雷达数据；对所述不同帧的雷达数据进行预处理并且对确定存在的目标进行目标定位，获得目标位置；对所述目标位置进行呼吸特征提取，获得呼吸频率；如果所述呼吸频率确定为人体，则该目标目标位置即为非视距区域内生命体。

本发明授权毫米波调频连续波雷达探测非视距区域内人体的探测方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波调频连续波雷达探测非视距区域内人体的探测方法，其特征在于，该方法为：通过调频连续波扫描非视距环境，获取非视距环境主要特征；根据所述非视距环境主要特征建立非视距环境雷达探测的电磁波传播多径模型，并确定主要探测路径；所述主要探测路径包括一次墙面反射路径、二次墙面反射路径及一次、二次墙面反射组合的往返路径；根据所述主要探测路径对非视距区域进行雷达波束扫描，获得不同帧的雷达数据；对所述不同帧的雷达数据进行预处理并且对确定存在的目标进行目标定位，获得目标位置；对所述目标位置进行呼吸特征提取，获得呼吸频率；如果所述呼吸频率确定为人体，则该目标即为非视距区域内生命体；所述对所述不同帧的雷达数据进行预处理并且对确定存在的目标进行目标定位，获得目标位置，具体为：对不同帧的雷达数据进行距离方向上的离散傅里叶变换，获得不同帧的距离-傅里叶变换图；对所述不同帧的距离-傅里叶变换图进行抑制环境噪声处理，获得不同帧的降噪后距离-傅里叶变换图；随机选择一帧的降噪后距离-傅里叶变换图；确定所述降噪后距离-傅里叶变换图中的所有静态目标的距离信息ri′＝{r1′,r2′,r3′,...}并且排序；在所述静态目标的距离信息中确定估计目标坐标位置、一次墙面反射路径、二次墙面反射路径及一次、二次墙面反射组合的往返路径；在通过所述估计目标坐标位置以及一次墙面反射路径的距离关系确定二次墙面反射路径r2和方位角θ2；根据一次墙面反射路径r1和二次墙面反射路径r2确定一次、二次墙面反射组合的往返路径的长度；如果所述一次、二次墙面反射组合的往返路径的长度在静态目标的距离信息中能够匹配，则所述估计目标坐标位置为目标位置。

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