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龙图腾网恭喜合肥巨一动力系统有限公司申请的专利一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114851859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498461.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法是由刘蕾;段锐;姜莹;佘才青;张茨设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于电动汽车电驱动系统安全技术领域，提供了一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法，包括信号采集、信号校验、旋变解码模块、扭矩估算、扭矩监控与反馈、安全状态控制及故障上报、CAN报文校验及E2E处理及CAN通讯接收与发送模块。根据计算的电机实际输出扭矩和来自CAN总线的扭矩请求指令的比较，当实际输出扭矩与扭矩请求指令的偏差超过非预期扭矩阈值时，控制电驱动系统进入主动短路或关闭状态。避免由于电机实际输出扭矩比扭矩请求指令不一致，而导致车辆出现非预期加减速、非预期行驶或非预期反向行驶等危害事件，实现ASILC等级及更高等级的安全目标开发，工程应用价值较好。

本发明授权一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统，其特征在于，所述系统包括：信号采集模块，用于采集电驱动系统的运行参数；扭矩估算模块，用于根据信号采集模块采集的电驱动系统运行参数，得到电机实际输出扭矩；所述扭矩估算模块包含功率模型估算单元、电流模型估算单元和扭矩合并单元；所述电流模型估算单元根据三相电流信号、转子位置信号、电机极对数、电机dq轴电感的差值和转子磁链，得到估算扭矩1；所述功率模型估算单元根据母线电压Vbus1、三相PWM波反馈信号、三相电流信号、电机转速信号，得到估算扭矩2；所述扭矩合并单元根据电机转速判断输出估算扭矩1或估算扭矩2；若电机转速低于转速阈值1输出估算扭矩1，若电机转速高于转速阈值2输出估算扭矩2，转速阈值1和转速阈值2之间做滞环处理；当信号校验模块输出信号校验故障时，扭矩合并单元输出无效扭矩值；扭矩监控与反馈模块，用于比较扭矩请求指令和电机实际输出扭矩，判断电驱动系统是否输出非预期扭矩，若产生非预期扭矩，向安全状态控制及故障上报模块发送非预期扭矩故障；安全状态控制及故障上报模块，用于根据扭矩监控与反馈模块输出的非预期扭矩故障控制电驱动系统进入安全状态；信号校验模块，用于对信号采集模块输出的运行参数分别进行校验，在运行参数异常时输出信号校验故障，并将信号校验故障发送给扭矩估算模块和安全状态控制及故障上报模块；所述信号校验模块对三相电流信号进行幅值范围校验；幅值范围校验包括判断三相电路中的任一相电流是否大于相电流上限或小于相电流下限，若判断结果为是，则判断出现三相电流信号幅值范围故障；所述信号校验模块对母线电压信号进行比较校验；所述比较校验包括：若母线电压Vbus1小于电压阈值，判断母线电压Vbus1减去母线电压Vbus2的绝对值是否超过电压故障阈值1；若母线电压Vbus1大于等于电压阈值，判断母线电压Vbus1减去母线电压Vbus2的绝对值除以Vbus1是否超过电压故障阈值2；若任一判断结果为是，则判断出现母线电压比较校验故障。

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