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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利基于时延对齐调制的通感一体化信号设计与波束赋形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114866124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469289.6，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于时延对齐调制的通感一体化信号设计与波束赋形方法是由曾勇;肖志强设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时延对齐调制的通感一体化信号设计与波束赋形方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于时延对齐调制的通感一体化信号设计与波束赋形方法，包括：根据通信用户的信道脉冲响应，获取通信用户信道的时延可分辨路径数目、各路径时延和增益向量，并根据角度搜索，获得感知目标的角度信息；在相干时间内，发送端根据通信用户信道的各路径时延，引入相应的时延预补偿，并将生成的数据流保存，用于雷达感知；发送端根据通信用户各路径信道增益向量和感知目标角度，对每条路径设计通信感知一体化发送波束赋形向量，并将结果保存用于雷达感知。通过逐径迫零波束成形的方法消除通信用户的码间串扰，最大化通信信噪比，并使特定角度的感知目标回波信噪比大于信噪比阈值。本发明实现单载波低峰均比无码间串扰通信和高效感知。

本发明授权基于时延对齐调制的通感一体化信号设计与波束赋形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时延对齐调制的通感一体化信号设计与波束赋形方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、参数初始化；根据通信用户的信道脉冲响应，获取信道的时延可分辨路径数目L、各路径时延和信道增益向量并根据雷达角度搜索，获取感知目标的角度信息θ；步骤2、在一个相干时间内，发送端根据通信用户信道的各路径时延，计算信道的最大时延对计算各路径的时延预补偿κl＝nmax-nl,l＝1,…,L；对待发送的数据流引入相应的时延预补偿，生成L路数据流构成的矩阵其中N为发送信号长度，并将该矩阵保存用于雷达感知；步骤3、发送端根据通信用户各路径信道增益向量和感知目标角度，对每条路径设计通信感知一体化发送波束赋形向量，并将结果保存用于雷达感知；具体包括以下步骤：利用逐径迫零波束成形的方法消除通信用户的码间串扰，根据通信用户信道增益向量计算各路信道的零空间投影矩阵其中IM为M阶单位阵，M为发送天线数目；初始化待设计的波束赋形向量并设定感知信噪比阈值γth；在不大于发送信号平均功率P的情况下，最大化通信信噪比，同时满足感知信噪比不低于γth，求解最优波束赋形向量，如下式所示 其中为发送天线在感知目标角度上的方向向量；根据上式中求出的生成发送波束赋形矩阵其中fl＝Qlbl,l＝1,…,L，并将其保存用于雷达感知接收；步骤4、根据步骤2生成的时延数据流和步骤3中生成的发送波束赋形矩阵F，生成时延对齐调制信号并发送；步骤5、通信用户接收信号，利用低复杂度的单载波通信信号处理方法，解调通信符号；步骤6、雷达接收机根据步骤2和步骤3中生成的数据流和发送波束赋形矩阵F，对各个时延和多普勒区间生成二维匹配滤波器，如下式所示 其中P为时延区间的数目，Q为多普勒区间的数目，np,fq,p＝0,…P-1,q＝0,…,Q-1分别为第p个时延区间和第q个多普勒区间对应的时延和多普勒频率，为多普勒频率估计向量；步骤7、雷达接收机根据步骤6中生成的匹配滤波器，对接收到的一个相干时间内的回波信号进行二维匹配滤波，并对响应结果进行最大值搜索，找出其峰值对应的时延和多普勒频率，最终得到目标的距离和速度；对于每个相干时间内，雷达接收机收到回波信号后，进行如下处理：首先去掉保护间隔长度内的回波信号，以避免不同相干时间内回波信号之间的干扰，对剩下的回波信号按步骤6中设计的二维匹配滤波器进行二维匹配滤波，并进行最大值搜索，找出峰值对应的时延和多普勒频率即其中为二维匹配滤波器的响应输出，为接收到的回波信号，进而估计出目标的距离和速度。

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