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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331419.X，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品是由蔡育展;颜青悦;闫超设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先检测当前众包地图的地图信息是否符合预设触发条件，只有在地图信息符合预设触发条件的情况下才触发众包地图更新的任务，克服了由于一定时间内不同区域的车流量相差较大所造成的车辆反馈的采集数据不均性的缺陷。同时，本公开的技术方案是基于生成众包地图的第一历史采集数据的实际情况有针对性的生成众包采集任务，提高了车辆反馈的采集数据的完整性。由于车辆反馈的采集数据的均匀性和完整性均有所提高，因此能够有效提高更新后的众包地图的准确性，从而有利于提高自动驾驶的安全性。

本发明授权地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，包括：在当前众包地图的地图信息符合预设触发条件的情况下，获取所述当前众包地图对应的第一历史采集数据，其中，所述预设触发条件包括数据均匀性触发条件、数据置信度触发条件、数据完整性触发条件中的至少一项；根据所述第一历史采集数据，确定需要进行数据采集的至少一个目标区域，其中，所述目标区域是对应的历史采集数据不完整、时效性不均匀、采集地域不均匀或者置信度不符合预设条件的区域；对所述至少一个目标区域进行聚类处理，得到至少一个聚类中心；根据所述至少一个聚类中心，生成至少一条数据采集路线；根据所述至少一条数据采集路线，生成至少一个众包采集任务；分别将各个所述众包采集任务分配给对应的车辆；根据各个车辆基于对应的众包采集任务反馈的采集数据，更新所述当前众包地图。

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