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龙图腾网恭喜湖南科技大学申请的专利成形砂轮激光整形轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114654098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301528.7，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权成形砂轮激光整形轨迹规划方法是由邓辉;何船;孙奕康设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本成形砂轮激光整形轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了成形砂轮激光整形轨迹规划方法，以激光有效功率密度小于磨粒激光去除能量阈值后，激光束无法去除磨粒为轨迹规划依据，建立了激光有效功率密度和磨粒激光去除能量阈值的理论模型，避免了整形后期激光束无法去除磨粒后仍然沿整形轨迹空走的情况，提高了整形效率。同时，为进一步提高整形精度，设计了多轨迹扫描方法，提高了激光光斑点重叠率与扫描轨迹线重叠率。

本发明授权成形砂轮激光整形轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.成形砂轮激光整形轨迹规划方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，由于V形砂轮整形轨迹左右对称，可将其分为左右两边，并以右半边为例，进行激光整形轨迹设计；步骤2，建立激光有效功率密度和磨粒激光去除能量阈值的理论模型，确定初始轨迹长度；初始轨迹长度L0设计取决于激光有效功率密度IA与磨粒激光去除能量阈值E阈值，磨粒激光去除能量阈值E阈值可表示为： 式中，ω0为焦点处激光束光斑半径，w为磨粒表面的烧蚀凹坑直径或沟槽的宽度，设在烧蚀凹坑边缘处或沟槽边缘处的激光能量密度为即为要求去除磨粒材料的最小激光能量值；当w＝0时，等于光束中心处的激光能量密度ep为单脉冲能量，对上式取对数后： 通过在砂轮块表面进行激光单道激光烧蚀实验，利用超景深显微镜对w进行测量，再拟合激光单脉冲能量对数lnep与w2的线性关系，令w＝0，即可推算出磨粒材料烧蚀阈值；步骤3，为进一步提高修整效率，设计轨迹增量并规划其长度；步骤4，规划其余整形轨迹，直至全部激光整形轨迹规划完成；步骤5，利用光谱仪采集金刚石特征谱线强度，验证轨迹规划路径的合理性；步骤6，设计激光多扫描轨迹，提高激光光斑点重叠率及扫描轨迹线重叠率。

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