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龙图腾网恭喜北京京东尚科信息技术有限公司申请的专利三维重建方法及装置、计算机可存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210189237.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法及装置、计算机可存储介质是由鲍慊;刘武;孙宇;梅涛;周伯文设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法及装置、计算机可存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及三维重建方法及装置、计算机可存储介质，涉及计算机技术领域。三维重建方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括多个待重建对象；根据所述待处理图像，利用第一神经网络，确定所述每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数；利用第二神经网络，对每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数进行调整，得到所述每个待重建对象的目标三维形状与姿态参数；根据每个待重建对象的目标三维形状与姿态参数，确定与所述每个待重建对象对应的三维模型。根据本公开，可以提高三维重建的准确性。

本发明授权三维重建方法及装置、计算机可存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括多个待重建对象；根据所述待处理图像，利用第一神经网络，确定所述每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数，包括：根据所述待处理图像，利用所述第一神经网络，提取每个待重建对象的图像特征，所述图像特征包括特征图，针对每个待重建对象，根据对应的图像特征，利用所述第一神经网络，确定所述每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数；将所述每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数投影到对应的特征图上，得到投影区域，针对每个待重建对象，基于预设采样范围，在相应的投影后的特征图上进行采样，得到采样特征，所述预设采样范围为所述投影区域及其周围的预设像素范围内的周围区域；利用第二神经网络，对每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数进行调整，得到所述每个待重建对象的目标三维形状与姿态参数，包括：针对每个待重建对象，根据对应的采样特征和初始三维形状与姿态参数，利用所述第二神经网络，对所述每个待重建对象的初始三维形状与姿态参数进行调整，得到所述目标三维形状与姿态参数；根据每个待重建对象的目标三维形状与姿态参数，确定与所述每个待重建对象对应的三维模型。

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