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恭喜西安电子科技大学刘峥获国家专利权

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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种无人机载雷达信号处理器及处理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114660548B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210139263.5,技术领域涉及:G01S7/28;该发明授权一种无人机载雷达信号处理器及处理系统是由刘峥;何浪;谢荣;黄朋朋设计研发完成,并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人机载雷达信号处理器及处理系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种无人机载雷达信号处理器及处理系统,信号处理器基于Zynq芯片设计,Zynq芯片包括可编程逻辑和处理器系统,可编程逻辑用于对数字信号依次进行数字下变频、脉冲压缩、动目标检测、恒虚警检测,得到检测数据;处理器系统与可编程逻辑连接,用于在不同的工作模式下针对不同的目标控制前端中频发射不同的雷达波形,同时根据控制信号对不同的检测数据进行差别处理得到目标信息,实现对运动目标的搜索和跟踪。该信号处理器基于Zynq芯片设计,通过Zynq芯片中的可编程逻辑和处理器系统对雷达回波进行信号处理,得到目标信息,能够实现对运动目标的搜索和跟踪,具有尺寸小、功耗低、集成度高、可靠性强、成本低等优点,可以适应不同的场景。

本发明授权一种无人机载雷达信号处理器及处理系统在权利要求书中公布了:1.一种无人机载雷达信号处理器,其特征在于,所述信号处理器包括目标芯片,所述目标芯片包括可编程逻辑和处理器系统,其中,所述可编程逻辑用于对数字信号依次进行数字下变频、脉冲压缩、动目标检测、恒虚警检测,得到检测数据;所述处理器系统与所述可编程逻辑连接,用于在不同的工作模式下针对不同的目标控制前端中频发射不同的雷达波形,同时根据控制信号对不同的所述检测数据进行差别处理得到目标信息,实现对运动目标的搜索和跟踪;所述处理器系统包括第一ARM核和第二ARM核,所述第一ARM核与所述可编程逻辑连接,用于根据可编程逻辑产生的周期与帧周期一致的信息更新中断,将前端中频的控制参数、信号处理后的目标信息参数从处理器系统发送到可编程逻辑;根据可编程逻辑产生的上位机显控系统中断将上位机的控制信息从可编程逻辑传输到处理器系统,并根据控制信息设置工作状态,在搜索和跟踪命令下计算波门的起始和长度参数,并根据设置的搜索或跟踪距离范围调整前端中频的雷达的波形参数;根据可编程逻辑产生的可编程逻辑端数据检测完成中断,将目标的检测结果从可编程逻辑传输到处理器系统,并在搜索、跟踪和自检状态下向第二ARM核发送启动信号,在待机状态下将各控制参数初始化;根据可编程逻辑产生的前端中频信息传输中断将中频发送的信息传到处理器系统;所述第二ARM核与所述第一ARM核连接,用于在自检模式下,将可编程逻辑发送过来的检测结果进行距离维、多普勒维的目标凝聚,根据凝聚的目标的距离单元和多普勒坐标计算出目标的距离、速度,找到同距离单元、多普勒通道的两路差路数据计算出俯仰角和方位角,并当判断信号处理器的自检结果与预期的结果一样时,判断前端中频的自检是否正常,当前端中频的自检正常时,将自检状态设置为正常;在搜索模式下,将可编程逻辑发送过来的检测结果进行距离维、多普勒维的目标凝聚,根据凝聚的目标的距离单元和多普勒坐标计算出目标的距离、速度,将得到的目标的距离、速度、方位角、俯仰角保存等待第一ARM核中断到来发到上位机显示;在跟踪模式下,将可编程逻辑发送过来的检测结果进行距离维、多普勒维的目标凝聚,根据凝聚的目标的距离单元和多普勒坐标计算出目标的距离、速度,将得到的目标的距离、速度、方位角、俯仰角保存等待第一ARM核中断到来发到上位机显示,根据目标的距离预测下一帧的波门,并设置前端中频发射的雷达波形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学,其通讯地址为:710000 陕西省西安市雁塔区太白南路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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