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龙图腾网恭喜上海精星仓储设备工程有限公司申请的专利一种焊枪及立柱焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114226921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648785.X，技术领域涉及：B23K9/12；该发明授权一种焊枪及立柱焊接装置是由朱旭光;黄曦;崔雄;杨光辉;黄东昕;徐前清设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊枪及立柱焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动底壁旋转以调整安装座的角度；伺服电机朝向底壁的一侧活动套设有安装板，安装板上设置有调节旋钮，调节旋钮与侧板固定连接，调节旋钮可对安装座的旋转角度进行微调。该焊枪通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。

本发明授权一种焊枪及立柱焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种焊枪，其特征在于，包括：角度调节机构和焊枪头；所述角度调节机构包括安装座和伺服电机，所述安装座具有底壁与设置在所述底壁上的两个相正对的侧板，所述伺服电机与所述底壁卡接，两个所述侧板上穿设有第一焊丝管，所述第一焊丝管与所述焊枪头同轴连接，所述伺服电机可带动所述底壁旋转以调整所述安装座的角度；所述底壁上设置有安装孔，所述伺服电机的输出轴设置于所述安装孔内，所述底壁可相对所述输出轴旋转，所述底壁的侧面设置有锁紧孔，所述锁紧孔指向所述输出轴，所述锁紧孔内设置有一锁紧件，所述锁紧件用于固定所述底壁与所述伺服电机；所述伺服电机朝向所述底壁的一侧活动套设有安装板，所述安装板上设置有调节旋钮，所述调节旋钮与所述侧板固定连接，所述调节旋钮可对所述安装座的旋转角度进行微调；两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述调节旋钮与所述第一侧板相连接，所述第二侧板上设置有调节组件，所述调节组件包括调节件、固定结构、锁紧结构以及弹性件，所述调节件从所述第二侧板的外侧伸向设置于所述第二侧板的内侧的所述固定结构，所述弹性件套设于所述调节件并夹设在所述固定结构的内侧，所述锁紧结构套设在所述调节件伸出所述固定结构的端部，所述调节旋钮与所述第一侧板相连接的位置、所述调节组件与所述第二侧板相连接的位置分别位于所述底壁的两个相对格角处；所述固定结构为槽型结构，所述弹性件容纳于所述槽型结构内部，所述弹性件的一端与所述槽型结构的底部相抵，所述槽型结构内设置有U型结构，所述U型结构倒扣在所述槽型结构的槽底，所述弹性件的另一端与所述U型结构的底部相抵，所述调节件贯穿所述U型结构的底部，所述锁紧结构套设在所述调节件伸出所述U型结构的一端；所述第一焊丝管包括两段，分部为第一段和第二段，所述第一段装设在所述第一侧板上，所述第二段装设在所述第二侧板上，所述第一段和所述第二段轴线共线，所述底壁上设置有导向齿轮，所述输出轴上轴连接有伸出所述底壁的导向轮，所述导向轮与所述导向齿轮相正对且分设在所述第一焊丝管的相对两侧，所述导向轮上设置有导向槽，所述第二段伸出所述第二侧板并与所述焊枪头轴连接。

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