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龙图腾网恭喜上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利数据标注方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113435504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110713511.8，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权数据标注方法、装置、设备及存储介质是由郑尧成;丁进超;李怡康设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据标注方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的自动驾驶数据；从所述自动驾驶数据中获得针对所述目标车辆的第一数据，以及距离所述目标车辆的设定范围内的至少一个目标对象的第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据，确定符合预设场景的标准的目标数据；为所述目标数据标注与所述预设场景对应的标签。

本发明授权数据标注方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的自动驾驶数据；从所述自动驾驶数据中获得针对所述目标车辆的第一数据，以及距离所述目标车辆的设定范围内的至少一个目标对象的第二数据，其中，所述第一数据包括所述目标车辆的车辆状态数据，所述第二数据是从设置在所述目标车辆中的传感器所探测的环境感知数据中获得的；根据所述第一数据和所述第二数据，确定符合预设场景的标准的目标数据；为所述目标数据标注与所述预设场景对应的标签；当所述预设场景为潜在危险场景时，根据标注有与潜在危险场景对应的标签的数据帧，从各个目标对象中确定第二对象，所述第二对象是尺寸扩展后的所述目标车辆和各个目标对象之间的重合度大于第二设定阈值的目标对象，所述尺寸扩展是基于所述数据帧中的所述目标车辆和各个目标对象的行驶状态信息确定的；响应于所述第二对象对应的连续采集的数据帧所构成的连续序列满足设定条件，将包含所述连续序列且标注有与潜在危险场景对应的标签的数据帧的标签修改为与危险场景对应的标签。

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