买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海晟矽微电子股份有限公司申请的专利电机驱动装置、驱动组件及电动工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115208244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110383439.7，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权电机驱动装置、驱动组件及电动工具是由丛凤龙;张文荣;陆健;包旭鹤设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动装置、驱动组件及电动工具在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，驱动模块当三相电机的转速小于预设转速时，在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号；电压侦测模块侦测驱动信号作用时第三桥臂的第一电压及检测信号作用时第三桥臂的第二电压；控制模块用于当第一电压及第二电压相等时，延时后输出换相信号，以使得驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相，以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号。本公开实施例的电机驱动装置，可以在三相电机处于低速下时，实现转矩保持，并实时检测换相点进行准确换相，实现三相电机的精确控制。

本发明授权电机驱动装置、驱动组件及电动工具在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂，每个桥臂的上桥臂及下桥臂均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于驱动所述三相电机；所述驱动模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个晶体管，用于当所述三相电机的转速小于预设转速时，在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号，所述驱动信号用于驱动所述三相电机中的第一桥臂的上桥臂以脉冲宽度调制PWM方式开关、第二桥臂的下桥臂导通、第三桥臂的上桥臂及下桥臂断开，所述检测信号用于驱动所述三相电机中的第二桥臂的上桥臂以脉冲宽度调制PWM方式开关、第一桥臂的下桥臂导通、第三桥臂的上桥臂及下桥臂断开，其中，K为整数，一个控制周期对应一次换相；所述电压侦测模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个桥臂的上桥臂与下桥臂之间，用于侦测所述驱动信号作用时所述第三桥臂的第一电压及所述检测信号作用时所述第三桥臂的第二电压；所述控制模块，连接于所述电压侦测模块及所述驱动模块，用于当所述第一电压及所述第二电压相等时，延时预设时长后输出换相信号，以使得所述驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相，以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号，所述驱动模块还用于：在以PWM方式控制对应半桥开关时，控制PWM的占空比小于或等于40％，所述电机为三相直流无刷电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海晟矽微电子股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市自由贸易试验区春晓路439号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。