买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜佛山德玛特智能装备科技有限公司申请的专利线性搬运装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112224844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011019737.X，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权线性搬运装置及控制方法是由史本岩;区世权设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性搬运装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种线性搬运装置，包括电机主体部以及第一滑动件和第二滑动件。第一滑动件和第二滑动件可滑动地设置在电机主体部的导轨上。电机主体部上设置有定子，第一滑动件和第二滑动件上设置有动子。第一滑动件和第二滑动件通过动子与定子之间的相互作用力实现在电机主体部上移动。所述线性搬运装置还包括位置检测装置和控制装置。位置检测装置检测第一滑动件和第二滑动件的位置信息，控制装置根据位置信息对所述电机主体部中的多个定子进行单独供电，以使得第一滑动件和第二滑动件在垂直于导轨延伸方向的水平方向上的投影不会与同一个定子在该水平方向上的投影有重叠。本发明还提供了一种线性搬运装置的控制方法以及计算机存储介质。

本发明授权线性搬运装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线性搬运装置，其特征在于，包括电机主体部以及设置在所述电机主体部上的第一滑动件和第二滑动件，所述电机主体部上设置有导轨，所述第一滑动件和所述第二滑动件可滑动地设置在所述导轨上，所述电机主体部上设置有多个沿所述导轨的延伸方向间隔排列的定子，所述第一滑动件上设置有第一动子，所述第二滑动件上设置有第二动子，所述第一滑动件通过所述第一动子与所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述第二滑动件通过所述第二动子与所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述线性搬运装置还包括位置检测装置和控制装置，所述位置检测装置用于检测所述第一滑动件和所述第二滑动件的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述位置信息对所述电机主体部中的多个定子进行单独供电，以使得所述第一滑动件和所述第二滑动件在所述导轨延伸方向上的投影不会与同一个定子在该延伸方向上的投影有重叠；其中，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠；当所述定子和所述第一动子或所述第二动子之间产生相互作用力而使得所述第一滑动件或所述第二滑动件在所述导轨上运动时，所述相互作用力的方向直接穿过所述导轨；所述第一滑动件位于所述第二滑动件的前方，当所述第一滑动件静止时，若所述位置检测装置检测到所述第一滑动件的后端在所述导轨延伸方向上的投影位于相邻两个定子在该延伸方向上的投影之间，所述控制装置则控制所述第二滑动件的运动状态使所述第二滑动件的前端运动至后一个定子时停止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山德玛特智能装备科技有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市丹灶镇建沙路东三区3号联东优谷园2座101栋1号(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。