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龙图腾网恭喜淄博众成机器人科技有限公司申请的专利自动套抽管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111847046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010837111.3，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权自动套抽管装置是由王磊;牛玉山;苏振坤设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动套抽管装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动套抽管装置，包括套管机架，套管机架设有支板，两端的支板上转动安装有左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮外侧设有支撑滑板，支撑滑板上固定有夹紧气缸一，夹紧气缸一固定有夹板一，套管机架的右端固定有尾部顶轴气缸，套管机架的左端设有抽管机架，抽管机架上设有驱动机构，抽管机架顶部固定有前端顶轴气缸，前端顶轴气缸的右侧设有夹紧气缸二，夹紧气缸二固定有夹板二。本发明通过在套管机架上设置硬纸卷筒支撑轮和支撑夹紧支撑筒的夹板，配合前后端的顶轴气缸和抽轴结构可以自动方便把支撑卷轴插入支撑筒和硬纸卷筒中，完成快速套管，且能够完成抽管更换硬纸卷筒，节约人力，提高效率。

本发明授权自动套抽管装置在权利要求书中公布了：1.一种自动套抽管装置，其特征在于：包括套管机架（13），套管机架（13）的两端设有可以调节间距的支板（28），两端的支板（28）上转动安装有支撑硬纸卷筒两端的左支撑轮（5）和右支撑轮（10），左支撑轮（5）和右支撑轮（10）外侧的套管机架（13）上设有可以左右滑动的支撑滑板（14），支撑滑板（14）上固定有夹紧气缸一（4），夹紧气缸一（4）前后两端固定有可以夹紧支撑筒的夹板一（3），套管机架（13）的右端固定有尾部顶轴气缸（11），套管机架（13）的左端设有抽管机架（25），抽管机架（25）上设有驱动其左右移动的驱动机构，抽管机架（25）顶部固定有前端顶轴气缸（1），前端顶轴气缸（1）的右侧设有夹紧气缸二（26），夹紧气缸二（26）的前后两端固定有可以夹住支撑卷轴的夹板二（27）。

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