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龙图腾网恭喜深圳市得鑫自动化设备有限公司申请的专利PCB包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010825002.X，技术领域涉及：B65B41/02；该发明授权PCB包装设备是由李金生;涂昊设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB包装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB包装设备，包括机架、上料装置、放料装置、包装装置和切割装置，上料装置包括上料机构；上料机构包括机械手和第一取料头，第一取料头能够抓取或放开物料，机械手能够驱使第一取料头在备料平台和第一工作面之间往复运动；放料装置包括第一放料组件，第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头；包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置，第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪；切割装置包括切割组件，切割组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第一切刀和第二切刀。本发明包装效率高。

本发明授权PCB包装设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB包装设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有备料平台、第一载物平台、第二载物平台和第三载物平台，所述第一载物平台上设置有第一工作面，所述第二载物平台上设置有第二工作面，所述第三载物平台上设置有第三工作面，所述第一工作面、所述第二工作面和所述第三工作面均能够放置第一膜带；上料装置，所述上料装置包括上料机构，所述上料机构包括机械手和第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开物料，所述机械手能够驱使所述第一取料头在所述备料平台和所述第一工作面之间往复运动；放料装置，所述放料装置包括第一放料组件，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第二取料头沿前后方向运动和沿左右方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第二取料头沿上下方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第二取料头旋转；包装装置，所述包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置，所述第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪，所述料辊能够卷绕第二膜带，所述第一夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第二夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第一夹爪设置于所述第四驱动装置的输出端，所述第二夹爪设置于所述机架，所述第四驱动装置能够驱使所述第一夹爪靠近或远离所述第二夹爪；所述断料装置能够断开所述第二膜带；所述加热装置包括第二加热件，所述第二加热件能够加热所述第二膜带；所述贴合装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相互靠近，并夹持所述第二膜带，所述第一夹持件和所述第二夹持件还能够共同沿靠近所述第二工作面的方向运动；所述负压装置能够抽出所述第一膜带和所述第二膜带之间的气体；切割装置，所述切割装置包括切割组件，所述切割组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第五驱动装置能够驱使所述第一切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第五驱动装置能够驱使所述第二切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第六驱动装置能够驱使所述第一切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面，所述第七驱动装置能够驱使所述第二切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面。

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