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龙图腾网恭喜中交第二公路工程局有限公司申请的专利一种钢拱架运送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010803807.4，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种钢拱架运送装置是由张建国;焦卫宁设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢拱架运送装置在说明书摘要公布了：本发明属于施工辅助设备技术领域，涉及一种钢拱架运送装置，包括转运平台，其顶面开设有至少一个槽体一，槽体一的底面和转运平台的顶面均为弧形面，弧形面的曲率与钢拱架的曲率匹配；卡装装置，有多个，设在槽体一内用于装夹钢拱架；槽体一的底面设有槽体二，槽体二和槽体一构成台阶槽结构，槽体二的底面均布设置有偶数个用于将钢拱架推出槽体一的举升结构；延伸板，设置在转运平台的侧边；机械手，设置在延伸板的上方，用于实现钢拱架的转运。本发明有效的减少了钢拱架转运和安装时的作业人数，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率，降低了安全风险系数，实用性强，值得推广。

本发明授权一种钢拱架运送装置在权利要求书中公布了：1.一种钢拱架运送装置，其特征在于，包括：转运平台1，其顶面开设有至少一个用于容纳钢拱架的槽体一，所述槽体一的底面和转运平台1的顶面均为弧形面，所述弧形面的曲率与钢拱架的曲率匹配；卡装装置7，有多个，设置在所述槽体一内用于装夹钢拱架，所述卡装装置7包括对称设置在槽体一的一对内壁上的两组弹性组件，两组弹性组件的上端部的距离大于下端部的距离；所述槽体一的底面开设有槽体二，所述槽体二和槽体一构成台阶槽结构，所述槽体二的底面均布设置有偶数个用于将钢拱架推出槽体一的举升结构；延伸板4，设置在所述转运平台1的侧边；机械手，设置在所述延伸板4的上方，用于实现钢拱架的转运；弹性组件包括夹持板702、两个弹性件一701和两个弹性件二703，两个弹性件一701和两个弹性件二703分别位于夹持板702的四角处，且其两端分别与夹持板702和槽体一的内壁固定，两个弹性件一701在两个弹性件二703的上方且弹性件二703比弹性件一701长，所述夹持板702上设置有电磁吸附装置；所述举升结构包括与槽体二的底面垂直固定的升降装置705，所述升降装置705的顶头上固定顶板704；还包括：推移装置8，用于推动钢拱架移动到转运平台1的边沿，其设置在转运平台1的顶面上开设的槽体三内，所述槽体三的开设方向与槽体二的开设方向垂直，且推移装置8与外设的控制器电连接；所述推移装置8包括：双轴电机801，固定在转运平台1边沿，双轴电机801的两个输出轴上的传动结构相同；传动结构包括：支架一803，固定在转运平台1边沿；转轴802，一端通过联轴器与双轴电机801的输出轴连接，另一端穿过支架一803后在其末端固定锥齿轮一806；锥齿轮二805，与锥齿轮一806啮合；支架二，固定在槽体三内底面；支架三809，固定在转运平台1边沿；螺杆804，架设在支架二和支架三809之间，且靠近支架二的一端与锥齿轮二805固定；螺母座807，套装设置在螺杆804上；顶升结构808，设置在所述螺母座807上；导向槽，有两条，分别开设在槽体三的一对侧壁上，其长度方向与槽体三的长度方向平行；凸耳，数量为两个，对称的固定连接在螺母座807的两侧，卡装在导向槽内且与导向槽滑动连接；滚动结构，设置在所述转运平台1的顶面上，用于减小钢拱架移动到转运平台1边沿的过程中的摩擦力；所述滚动结构包括：球面凹槽，数量为多个，开设在所述转运平台1的顶面上；滚珠，卡装设置在球面凹槽内，能在球面凹槽内转动。

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