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龙图腾网恭喜北京味粒子餐饮科技有限公司申请的专利自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111657311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010635585.X，技术领域涉及：A21B5/03；该发明授权自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机是由庞亮;尤瑞军;陈超;胡文涛设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动翻饼机构，包括支架、第一导轨和第二导轨；支架竖直设置在鏊子的旁边；第一导轨和第二导轨按照上下方式水平安装在支架上；第一导轨上安装有与第一导轨相垂直的辅助杆，辅助杆与第一导轨滑动连接，以使辅助杆能够沿第一导轨在鏊子上方平移；第二导轨上安装有机械臂，机械臂的末端安装有可张合的夹爪；夹爪与机械臂的末端转动连接，且夹爪的开口朝向鏊子的表面，以使夹爪在闭合时能够夹持住饼张的边缘；其中，机械臂在沿第二导轨平移的过程中能够带动夹爪将饼张绕在辅助杆上，并在机械臂的平移过程中由夹爪将饼张抻至鏊子的边缘处。通过夹爪将绕在辅助杆上的饼张的边缘抻至鏊子的另一侧边缘位置处，从而实现了对饼张的翻面。

本发明授权自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机在权利要求书中公布了：1.一种自动翻饼机构，其特征在于，用于将当前摊在可旋转的鏊子上的饼张翻面，包括支架、第一导轨和第二导轨；所述支架竖直设置在所述鏊子的旁边；所述第一导轨和所述第二导轨按照上下方式水平安装在所述支架上，并位于所述鏊子的上方；其中，所述第一导轨位于所述第二导轨的下方；所述第一导轨上安装有与所述第一导轨相垂直的辅助杆，所述辅助杆与所述第一导轨滑动连接，以使所述辅助杆能够沿所述第一导轨在所述鏊子上方平移；所述第二导轨上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有可张合的夹爪；所述夹爪与所述机械臂的末端转动连接，且所述夹爪的开口朝向所述鏊子的表面，以使所述夹爪在闭合时能够夹持住所述饼张的边缘；其中，所述机械臂与所述第二导轨滑动连接，以使所述机械臂在沿所述第二导轨平移的过程中能够带动所述夹爪将所述饼张绕在所述辅助杆上，并在所述机械臂的平移过程中由所述夹爪将所述饼张抻至所述鏊子的边缘处；其中，所述辅助杆通过第一滑块滑动安装在所述第一导轨上；其中，所述第一滑块沿竖直方向设置有第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述辅助杆连接，且所述第一转轴与所述辅助杆垂直；所述第一滑块上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第一转轴的底端，以使所述第一转轴在所述第一电机的驱动下带动所述辅助杆围绕所述第一转轴转动；所述辅助杆包括支撑杆和中空结构的套杆；所述支撑杆作为所述辅助杆的主体与所述第一转轴的顶端固定连接；所述套杆套在所述支撑杆上并能够以所述支撑杆为轴转动；其中，所述套杆与所述支撑杆同长设置；在支撑杆的末端设置有阻挡件，以阻止套杆由支撑杆上脱离；所述阻挡件采用阻挡片来实现；将阻挡片直接焊接或螺接在支撑杆的末端，且阻挡片的表面与支撑杆的中轴线相垂直，同时，阻挡片的大小应当大于套杆的横截面的大小。

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