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龙图腾网恭喜青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种叠衣机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113373672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011527993.X，技术领域涉及：D06F89/02；该发明授权一种叠衣机及控制方法是由袁晗;邢攀;方红根;杨军;许升;张涛;刘晓明设计研发完成，并于2020-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠衣机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。

本发明授权一种叠衣机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叠衣机，包括传送装置，其特征在于：所述传送装置包括第一折叠传送装置和设置于第一折叠传送装置一侧的第二折叠传送装置，所述第一折叠传送装置具有第一传送面和第二传送面，所述第二折叠传送装置具有第三传送面和第四传送面，所述第二传送面与第四传送面相对设置，形成折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述传送装置还包括设于第二折叠传送装置上方的第三折叠传送装置，所述第三折叠传送装置具有第五传送面，所述第五传送面靠近第一折叠传送装置的一端具有传动辊，所述第一传送面和第二传送面相交处具有传动辊，两传动辊之间形成折叠传送通道；所述传送装置还包括设于所述折叠传送装置上方的输送传送装置，所述输送传送装置用于将进入叠衣机的衣物运送到折叠传送装置；所述传送装置还包括设于所述输送传送装置与所述折叠传送装置之间的挤压传送装置；所述输送传送装置将进入叠衣机的衣物运送到挤压传送装置上，衣物经过挤压传送装置在厚度方向发生挤压，进而运送到折叠传送装置上；衣物在被传送的过程中，叠衣机获取衣物的长度范围，判断其是否小于预设长度L’，根据判断结果不同，折叠传送装置的传送方式不同；在传送装置上设置有用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元，所述传送装置具有传送路径，所述第一感应单元和第二感应单元设置在传送路径上，第二感应单元与第一感应单元之间具有一定的距离L’。

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