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龙图腾网恭喜保定飞凌嵌入式技术有限公司申请的专利嵌入式工控主板及视频测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111045490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010009507.9，技术领域涉及：G06F1/16；该发明授权嵌入式工控主板及视频测试方法是由于洪飞;杨飞;张东光设计研发完成，并于2020-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本嵌入式工控主板及视频测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及嵌入式工控主板及视频测试方法，包括至少一组呈2乘2矩阵分布的工控芯片；工控芯片包括左上芯片P1、右上芯片P2、左下芯片P3、右下芯片P4；在左上芯片P1中，端子V23PI10通过电阻R14接端子W22PI5；端子W24PI7通过电阻R15接端子Y23PI4；端子W23PI6通过电阻R16接端子V22PI9；端子W20PI8通过电阻R17接端子E23PH1；端子AB23PG10通过电阻R19接端子AC24PG9；端子AB24PG11通过电阻R21接端子AD23PG7；本发明提高了一套具有良好测试方法的主板，本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明授权嵌入式工控主板及视频测试方法在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式工控主板，其特征在于：包括至少一组呈2乘2矩阵分布的工控芯片；工控芯片包括左上芯片P1、右上芯片P2、左下芯片P3、右下芯片P4；在左上芯片P1中，端子V23PI10通过电阻R14接端子W22PI5；端子W24PI7通过电阻R15接端子Y23PI4；端子W23PI6通过电阻R16接端子V22PI9；端子W20PI8通过电阻R17接端子E23PH1；端子AB23PG10通过电阻R19接端子AC24PG9；端子AB24PG11通过电阻R21接端子AD23PG7；端子AC23PG8通过电阻R23接端子AD22PG6；端子AB21PG2通过电阻R25接端子AC22PG5；端子Y20PG1通过电阻R29接端子AB22PG4；端子AA20PG0通过电阻R31接端子AC21PG3；端子USBVBUS通过电阻R98接电源VCC；端子PWRON通过并联的触点开关K2与电容C47接地；端子TS通过电阻R11接地；电源VCC接电阻R38、LED灯D2接端子U22PI15；电源VCC接电阻R13、LED灯D1接端子CHGLED；端子D22PH12通过电阻R20接端子W19PE3；端子K21PB6通过电阻R22接端子J20PB7；端子W17PE2通过电阻R18接端子AB20PE10；端子AC20PE11通过电阻R24接端子Y17PE1；端子AD20PE9通过电阻R136接三极管Q4基极，在三极管Q4基极与发射极之间电连接电阻R137；三极管Q4集电极接MOS场效应管Q3G极，在MOS场效应管Q3G极与S极之间连接有电阻R135,MOS场效应管Q3D极通过串联的二极管D8、D9、LED二极管D10接地；MOS场效应管Q3S极接输出电源；端子AA17PE0通过电阻R32接端子Y19PE4；端子AD19PE8通过电阻R30接端子AA19PE5；端子AC19PE7通过电阻R26接端子Y22PI3；端子AB19PE6通过电阻R34接端子AA23PI1；端子AA22PI0通过电阻R37接端子AA24PI2；端子ACIN接四路，第一路通过电阻R118接芯片U5脚4，第二路接芯片U5脚1-3；第三路通过并联电容C36-38、稳压管D5接地，第四路保险F1接集成电路P17；集成电路P17外接插座P12；端子VBAT通过LED二极管D10接地；在右上芯片P2中，端子D18PH17通过电阻R1接端子C23PH4；端子U23PI14通过电阻R2接端子G20PB13；端子USB0P通过电阻R6接端子USB1P；端子USB0N通过电阻R7接端子USB1N；端子J21PB8通过电阻R5接端子D19PH21；端子D23PH0通过电阻R39接端子DNPK20PB5；电源VCC接电阻R10、LED灯D7接端子J23PB10；在左下芯片P3中端子T21PI20通过电阻R48接端子N19PA12；端子R23PI21通过电阻R50接端子E22PH3；端子B24PH6通过电阻R52接端子G17PH22；端子B22PH7通过电阻R54接端子F18PH20；端子N20PA11通过电阻R56接端子L23PA0；端子N22PA9通过电阻R57接端子M19PA1；端子R22PA15通过电阻R58接端子M22PA3；端子N21PA10通过电阻R59接端子M23PA2；端子N23PA8通过电阻R62接端子R21PA16；端子P22PA14通过电阻R64接端子M24PA6；端子N24PA7通过电阻R66接端子M21PA4；端子P23PA13通过电阻R67接端子M20PA5；端子R20PA17通过电阻R68接端子D24PH2；电源VCC接电阻R27、LED灯D3接端子C24PH5；端子G23PB18通过电阻R40接端子F24PB20；端子J24PB4通过电阻R41接端子T24PI18；端子U18PI12通过电阻R42接端子T23PI17；端子T19PI16通过电阻R43接端子T22PI19；端子E18PH25通过电阻R44接端子A18PH26；端子F21PB21通过电阻R45接端子G24PB19；端子E19PH19通过电阻R46接端子C18PH18；端子D21PH16通过电阻R47接端子C22PH13；端子A21PH15通过电阻R49接端子B18PH24；端子B19PH27通过电阻R51接端子B21PH14；端子B23PH8通过电阻R53接端子C19PH23；端子J22PB9通过电阻R69接端子K23PB2；端子BOOT1与BOOT2之间电连接有开关S2；端子RESET通过并联的触点开关K3与电容C48接地；在右下芯片P4中,端子U1PD21通过电阻R60接端子R4PD19；端子U6PD27通过电阻R61接端子T4PD24；端子T3PD23通过电阻R63接端子T5PD25；端子U5PD26通过电阻R65接端子U2PD22；端子M4PD13通过电阻R71接端子A23PH9；端子R5PD18通过电阻R72接端子T2PD20；端子N4PD15通过电阻R73接端子P5PD16；端子N3PD14通过电阻R74接端子P4PD17；端子R2PD8通过电阻R75接端子L5PD10；端子R1PD6通过电阻R76接端子M1PD1；端子R3PD9通过电阻R77接端子L4PD11；端子P2PD5通过电阻R78接端子M3PD3；端子M2PD0通过电阻R79接端子P3PD7；端子P1PD4通过电阻R80接端子N2PD2；端子L3PD12通过电阻R94接端子A22PH10；端子TVIN0与端子TVOUT0之间连接有TV0电路；在TV0电路中,其中端子TVIN0分别通过电容C20接地通过电感L1输出两路，一路通过电容C54接地，另一路通过串联的电阻R104与电容C10电连接，TV0电路分别一路通过电阻R120接地一路接电容C10；端子TVIN1与端子TVOUT1之间连接有TV1电路；端子TVIN2与端子TVOUT2之间连接有TV2电路；端子TVIN3与端子TVOUT3之间连接有TV3电路；TV0-3电路相同；嵌入式工控主板还包括通过MIPI-DSI协议接口连接的显示屏驱动芯片P5，其中，端口K24MIPIDSIPWM、C21MIPIDSIEN、MIPIDSICKP、MIPIDSICKN、MIPIDSID3P、MIPIDSID3N、MIPIDSID2P、MIPIDSID2N、MIPIDSID1P、MIPIDSID1N、MIPIDSID0P、MIPIDSID0N分别接右下芯片P4对应端口；还包括HDMI芯片U1，其中，电源VCC经过并联的电阻R84-R87与电容C5给HDMI芯片供电输入端子HDMISDA、HDMIHPD、HDMISCL、HDMICEC、HDMICLKN、HDMICLKP、HDMITX0-2N、HDMITX0-2P接右上芯片P2对应端口；输出端子HPDETOUT接有HDMI芯片P8端子HOT-PLUG-DET；输出端子HDMIDDCDATOUT接HDMI芯片P8端子12C-DATA；输出端子HDMICECOUT接HDMI芯片P8端子12C-CLK；输出端子HDMICECOUT通过电阻R97、稳压管D4接电源VCC；输出端子HDMICLK接HDMI芯片P8端子CK；输出端子HDMITX接HDMI芯片P8端子D；还连接有硬盘芯片P6；端子SATATX、SATARX接右上芯片P2对应端口；还连接触摸模块芯片U4；其中，端子C接右上芯片P2端子G19PB12,端子TPX接电阻R90后分两路，一路通过电阻R89接右上芯片P2端子TPX1，另一路通过电阻R91接右上芯片P2端子TPX2；端子TPY接两路，一路通过电阻R92接右上芯片P2端子TPY1，另一路通过电阻R93接右上芯片P2端子TPY2；连接有语言模块U2；其中，端子SHDN接右下芯片P4端子K20SPKSHDN；端子INN通过电阻R36、电容C70接右下芯片P4端子PHONEOUTN；端子INP通过电阻R96、电容C71接右下芯片P4端子PHONEOUTP；端子VOP与VON通过滤波模块接有插头P18SPK连接有音频模块；其中，右上芯片P2的端子HPCOMFB与HPCOM通过各自电容接地；右上芯片P2的端子HPOUTRL通过极性电容接右上芯片P2的LINEINRL；audiogreenphone模块接端子HPDETR105；audiogreenphone模块一路通过电阻接地，另一路通过串联的电阻电容接地；连接有通话模块；其中，右上芯片P2的端子PHONEOUTN通过电容C33接地；右上芯片P2的端子PHONEOUTP通过串联的电容C31与电阻R107后分两路，一路经过串联的电阻R112与电容C35后与电阻R110后接地，另一路接AudioBluePHONE模块；AudioBluePHONE模块经过电阻R103电连接端子K20SPKSHDN对应的K20PB5；基板上连接有话筒模块；其中，右上芯片P2的端子MICIN1通过电容C27接端子MICL，端子MICL通过电容C28接地；右上芯片P2的端子MICIN2通过电容C29接端子MICR，端子MICR通过电容C30接地；右上芯片P2的端子VMIC通过滤波电路分别接端子MICL、端子MICR，AudioPinkMIC模块的端子HPOUTR与HPOUTRL之间电连接有电阻MICRFB1、R109、MICRFB2；基板上连接有通讯芯片U6；在端脚C+与C-之间电连接电容；端脚TIOUT接端子RS232TX；端脚R1IN接端子RS232RX；端脚TIIN接左下芯片P3端子F22UART0TX；端脚R1OUT接左下芯片P3端子F22UART0RX；端子RS232TXRX接插板P15；工控芯片为飞凌公司芯片；硬盘芯片P6通过二极管电桥接地；在基板上设置有稳压器与SDCARD模块；SDCARD模块芯片P14端脚接右上芯片P2对应端子；端脚DAT2接W13SDC0D2；端脚CDDAT3接Y13SDC0D3；端脚CMD接AA13SDC0CMD；端脚CLK通过电阻R133接W11SDC0CLK；端脚DAT0接Y11SDC0D0；端脚DAT1接AA11SDC0D1；端脚DAT0接V24SDC0DET；在基板上设置有USB芯片U7，其中，在USB芯片U7中，端子D-接右上芯片P2端子USB2N，端子D+接右上芯片P2端子USB2P，端子RXD1接插座P16，端子TXD1接插座P16，插座P16接左下芯片P3端子F22UABT0TX,插座P16接左下芯片P3端子F23UABT0RX,在基板上设置有存储器芯片U9，端脚CS#接左上芯片P1端子AB17PC23；端脚DOIO1接左上芯片P1端子AC10PC1；端脚CLK接左上芯片P1端子AD10PC2；端脚DIIO0接左上芯片P1端子AB11PC0；在基板上设置有闪存芯片U10，端脚CS#接左上芯片P1端子AA16PC19；端脚DOIO1接左上芯片P1端子Y16PC22；端脚CLK接左上芯片P1端子AB19PC20；端脚DIIO0接左上芯片P1端子AA14PC21；在右上芯片P2端子KEYADC0分别通过电容C64接地通过电阻R33，电阻R33通过并联的电阻R95与触电开关K1接地；在右上芯片P2端子KEYADC1分别通过电容C65接地通过电阻R70，电阻R70通过并联的电阻R141与触电开关K4接地；在tvouti，i＝0，1，2，3，控制器中输入3色图像，同时将其它tvoutj，j≠i，控制器关闭，当启动摄像头的显示，代码实现如下；cdsysclasssunxi_dump，写寄存器的路径；echo01c900280x82714201write，将tvouti的发送模式打开；echo01c900480x82714200write，将tvoutj≠i的发送模式关闭；echo01c900680x82714200write，将tvoutk≠i的发送模式关闭；echo01c900880x82714200write，将tvoutm≠i的发送模式关闭；echo01c940040x07070103write，输入三色图像。

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