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龙图腾网恭喜苏州悦合智能科技有限公司申请的专利AGV顶升夹紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113120115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911394612.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权AGV顶升夹紧机构是由黄永志设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV顶升夹紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了AGV顶升夹紧机构，包括顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块，所述顶升模块的顶部固定连接有连杆夹紧模块，所述顶升模块的底部安装有顶升导向模块，所述顶升导向模块包括导向轴座、导向轴、直线轴承、顶升架和AGV车身架，所述AGV车身架的底部固定连接有直线轴承；通过顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块的配合使用，可以在AGV搬运料架的时候实现顶升和夹紧的同步动作，并且搬运过程中解决了在车加速、减速、紧急制动的情况下所背负料架因惯性在车体上产生位移甚至掉落，且影响料架最终的放置精度甚至搬运任务中断的情况出现。

本发明授权AGV顶升夹紧机构在权利要求书中公布了：1.AGV顶升夹紧机构，包括顶升模块（1）、顶升导向模块（2）、连杆夹紧模块（3）、钢丝滑轮组（4）和连杆升降导向模块（5），其特征在于：所述顶升模块（1）的顶部固定连接有连杆夹紧模块（3），所述顶升模块（1）的底部安装有顶升导向模块（2），所述顶升导向模块（2）包括导向轴座（201）、导向轴（202）、直线轴承（203）、顶升架（204）和AGV车身架（205），所述AGV车身架（205）的底部固定连接有直线轴承（203），所述AGV车身架（205）的顶部安装有顶升架（204），所述直线轴承（203）中间均安装有导向轴（202），所述导向轴（202）远离导向轴座（201）的一端贯穿直线轴承（203）并与顶升架（204）连接，所述导向轴（202）位于顶升架（204）表面的一端安装有导向轴座（201），所述顶升模块（1）与顶升导向模块（2）之间安装有钢丝滑轮组（4），所述钢丝滑轮组（4）的顶部且位于顶升模块（1）的底部安装有连杆升降导向模块（5）；所述顶升架（204）的底部安装有下连杆底座（301），所述下连杆底座（301）四周通过销子连接有转动的三连杆（302），所述三连杆（302）安装于下连杆底座（301）的四周并延伸至顶升架（204）的顶部，所述三连杆（302）位于顶升架（204）顶部的一端安装有上连杆底座（303），所述上连杆底座（303）与顶升架（204）固定连接；所述顶升架（204）的表面贯穿有中心导向轴（501），所述中心导向轴（501）的表面套设有压缩弹簧（502），所述中心导向轴（501）的两侧均设置有连杆导向块（503）；所述三连杆（302）有四组，四组所述三连杆（302）均成九十度分布，四组所述三连杆（302）之间均通过销轴连接；当顶升模块（1）上升时，顶升模块（1）的一端固定于AGV车身架（205），另一端固定于三连杆（302），中间杆上的钢丝绳通过钢丝滑轮组（4）改变钢丝绳在一定的对称角度，对三连杆（302）的中间连杆施加一定拉力，三连杆（302）在受到钢丝绳向外的拉力而改变形状，在连杆升降导向模块（5）中的连杆导向块（503）自由度的限制下，使得上连杆由水平方向改变为九十度方向方向，从而对物料架进行夹紧，此时中心导向轴（501）上的压缩弹簧（502）呈高度压缩状态，当顶模块下降时，压缩弹簧（502）向下释放弹力，使得上连杆由九十度形状改变成水平，从而释放被夹物料架。

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