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龙图腾网恭喜吉林威迅科技开发有限公司申请的专利一种全自动谷物取样机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110631867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911063612.4，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种全自动谷物取样机是由王小宁;安正刚;刘刚设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动谷物取样机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动谷物取样机，由取样机框架、纵向行走机构、横向行走机构和取样钎缓冲机构组成，取样机框架两端为取样机主架固定在取样机基础底座上，取样机框架中部设有取样结构平台，取样结构平台上铺设有纵向行走轨道，取样结构平台上端设有纵向行走机构和横向行走机构；纵向行走机构的下部及两侧安装有测宽臂及驱动装置和测长臂及检测元件，所述纵向行走机构通过纵向行走轮在纵向行走机构轨道上运行，在纵向行走机构上面设立横向行走机构，可在纵向行走机构上面实现横向行走，取样钎缓冲机构安装在横向行走机构上面；该发明避免了人为作弊、内外勾结的的违法、违规情况，同时确保取样过程更加公平、公正，所取得的检验样品更真实。

本发明授权一种全自动谷物取样机在权利要求书中公布了：1.一种全自动谷物取样机，由取样机框架（100）、纵向行走机构（200）、横向行走机构（300）和取样钎缓冲机构（400）组成，其特征在于，车厢（104）宽度识别时，取样机框架（100）中间设置测宽臂（103），测宽臂（103）中间为车厢（104），粮车停在取样机下方指定位置，操作人员按下一键式启动按钮，系统通过测宽臂（103）在测宽驱动电机、减速机（115）的驱动下，通过驱动链条（103-2）带动驱动轮（103-1）运动，从车厢（104）两侧分别车厢（104）方向移动，当测宽臂（103）接触到车厢侧板时，由于测宽臂（103）角度发生变化，测宽臂（103）上端由于驱动轮（103-1）的作用继续箱内运动，使测宽臂（103）下端和测宽臂（103）上端由垂直状态变为倾斜状态，左内接近开关（110）和右内接近开关（112）由于与测宽臂（103）的相对位置发生变化，当距离增加到一定程度，左内接近开关（110）和右内接近开关（112）分别由接通状态变为关闭状态，PLC接收到左内接近开关110和右内接近开关112的关闭信号后，测宽驱动电机、减速机（115）停止，测宽臂（103）停止运动，再由两侧的测宽臂左外光电开关（113）和测宽臂右外光电开关（114）即可确定车厢（104）的实际宽度范围，光电开关（113）和光电开关（114）分别为执行本次取样操作横向行走机构（300）向左和向右走位的极限限位点，横向行走机构（300）即可在由测宽臂左外光电开关（113）和测宽臂右外光电开关（114）确定的车厢（104）的实际宽度范围内随机走位进行取样操作，取样开始后，测宽臂（103）即退回到初始位置，如此循环；取样过程车厢（104）长度识别，取样机的纵向行走机构（200）连同安装在其上部的横向行走机构（300），在PLC的控制下，会从车厢（104）前部逐步向车尾方向移动走位，执行取样操作；在纵向行走机构（200）两侧向下固定有测长臂（102），测长臂（102）底部的左端设有测长臂左对射式光电开关（116），测长臂（102）底部的右端设有测长臂右对射式光电开关（117），其一侧为发射端，一侧为接收端；当两侧测长臂之间有车时，由于车厢（104）的阻挡，安装在测长臂（102）底部的对射式光电开关（117）接收不到对向的发射信号，则视为有车，继续向车厢（104）尾部随机走位，执行取样操作；当纵向行走机构（200）行走到车厢（104）尾部厢板位置时，由于此时两侧测长臂之间没有车厢（104）阻挡，测长臂右对射式光电开关（117）即能够接收到来自测长臂左对射式光电开关（116）发射的光电信号，PLC随即发出指令，纵向行走机构（200）停止运动，执行最后一次取样操作后退回到初始位置，整个取样过程结束；所述取样钎缓冲机构（400）安装在取样机横向行走机构（300）上，链轮Lf（405）通过上传动链（407）和链轮Lc（401）连接、通过链轮Lf（405）和传动链（407）运动控制滑块（406）使得取样钎（310）向下运动，所述链轮Lc（401）和链轮Ld（401-1）为同轴链轮；钎缓冲机构（400）中设有电机、减速机（420），电机、减速机（420）下端装有主动链轮（403），主动链轮（403）通过下传动链（408）和链轮Lb（402）、链轮Ld（401-1）、链轮Le（404）连接，链轮Lb（402）和链轮Le（404）固定在轴（413）两端；所述取样钎（310）向下移动，取样钎（310）向下接触到车厢（104）底板时，由于受到阻力，链轮Lc（401）和链轮Ld（401-1）无法继续转动，此时固定在轴（413）上的链轮Lb（402）和链轮Le（404）由于受到链条张力的作用，随轴（413）一起沿固定在机架上的轴套（412）内被链条推动向斜上方移动；所述链轮Lb（402）和链轮Le（404）安装在轴（413）的两端，可以随轴（413）在固定在机架上的轴套（412）内进行轴向移动，当弹簧（411）压缩到一定程度，轴（413）上的检测板（409）移动到距离检测开关（410）一定位置时，检测开关（410）接收到信号给PIC，再由PIC传输给电机、减速机（420）开始执行反向操作，此时取样钎（310）向上运动，从而完成取样钎（310）执行向上返程；在取样机框架（100）和纵向行走机构（200）之间设置了取样结构平台（305），取样结构平台（305）上端设有纵向行走机构（200）和横向行走机构（300）；所述纵向行走机构（200）通过纵向行走轮（207）在纵向行走机构轨道（208）上运行，在纵向行走机构（200）上面设立横向行走机构（300），可在纵向行走机构（200）上面实现横向行走，取样钎缓冲机构（400）安装在横向行走机构（300）上面，取样钎缓冲机构（400）的上部和取样钎（310）连接；所述在纵向行走机构（200）的两侧，安装有进行车型识别的测长臂（102）和测宽臂（103），纵向行走机构（200）由纵向驱动电机、减速机（203）通过链传动来驱动，横向行走机构（300）由横向驱动电机、减速机（202）通过链传动来驱动，取样钎（310）由取样钎驱动电机、减速机（315）通过链传动来驱动。

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