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龙图腾网恭喜济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所申请的专利一种伺服压力机位置自动标定的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110654057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911021103.5，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权一种伺服压力机位置自动标定的装置和方法是由李琦;高建波;王启武;李海明;贾中青;李庆卓设计研发完成，并于2019-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服压力机位置自动标定的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种伺服压力机位置自动标定的装置和方法。本发明在滑块内部安装微调电机，微调电机连接一丝杆B，丝杆B与一微调装置连接，微调装置与滑块刚性连接：在伺服压力机的丝杆A处安装丝杆位置传感器，滑块处安装滑块位置传感器，微调装置处安装微调位置传感器，将测量反馈值传输给伺服压力机整机电控系统，通过一系列设置实现了自动测定。本发明对标定人员的技术要求大大降低，准确度和精确度较现有方案大幅提升，既保证了安全又节省了劳动力。

本发明授权一种伺服压力机位置自动标定的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服压力机位置自动标定的方法，基于伺服压力机位置自动标定的装置完成，所述伺服压力机位置自动标定的装置包括伺服压力机，伺服压力机的伺服电机（12）分别与减速机（11）和伺服驱动器（13）连接，其特征在于：所述伺服压力机的滑块（3）内部安装微调电机（4），微调电机（4）与伺服压力机整机电控系统（14）连接，接收伺服压力机整机电控系统（14）命令，微调电机（4）连接一丝杆B（8），丝杆B（8）与一微调装置（6）连接，微调装置（6）与滑块（3）刚性连接：伺服压力机的丝杆A（2）处安装丝杆位置传感器（1），滑块（3）处安装滑块位置传感器（7），微调装置（6）处安装微调位置传感器（5），丝杆位置传感器（1）、滑块位置传感器（7）、微调位置传感器（5）均与伺服压力机整机电控系统（14）连接，并将测量反馈值传输给伺服压力机整机电控系统（14）；所述伺服压力机整机电控系统（14）与伺服驱动器（13）连接，伺服压力机整机电控系统（14）发送控制指令给伺服驱动器（13），并能从伺服驱动器（13）接收反馈信息；所述伺服压力机整机电控系统（14）与人机交互平台（15）相连接，通过人机交互平台（15）向伺服压力机整机电控系统（14）下达控制指令，并显示当前标定状态；还包括放置在机械加工面（9）上的工作挡块A（10），放置在工作台（17）上的工作挡块B（16）；所述伺服压力机位置自动标定的方法包括以下步骤：步骤一：首先将工作挡块A（10）放在机械加工面（9）上，将工作挡块B（16）放在伺服压力机的工作台（17）上，通过人机交互平台（15）启动自动标定控制，伺服压力机整机电控系统（14）开始执行自动标定程序；步骤二：伺服驱动器（13）接收到伺服压力机整机电控系统（14）指令后，控制伺服电机（12）使得丝杆A（2）向下运行，当伺服电机（12）达到扭矩阈值时，此时丝杆A（2）的下表面位置为：，其中为工作挡块A（10）的高度，为机械加工面（9）的高度；步骤三：伺服压力机整机电控系统（14）读取丝杆位置传感器（1）反馈的当前丝杆A（2）位置，则丝杆位置传感器（1）反馈值与丝杆A（2）的下表面位置差值为，记为丝杆A（2）的偏移量，存入伺服压力机整机电控系统（14）内存中；步骤四：根据滑块（3）行程和丝杆A（2）位置的对应关系，由丝杆A（2）的位置得到此时滑块（3）行程位置为，存入伺服压力机整机电控系统（14）内存中；步骤五：进行完上述步骤后，伺服压力机整机电控系统（14）发送命令给微调电机（4）内的微调电机驱动器，微调电机驱动器控制微调电机（4）动作，从而带动丝杆B（8）和微调装置（6），使得滑块（3）向下运动；当滑块（3）运动到工作挡块B（16）上表面且微调电机（4）的扭矩达到阈值时，这时伺服压力机整机电控系统（14）读取滑块位置传感器（7）的反馈值为，则滑块位置传感器（7）反馈值与滑块（3）实际位置差值为，记为滑块（3）位置偏移量，存入伺服压力机整机电控系统（14）内存中，滑块（3）实际位置为工作挡块B（16）的高度；步骤六：步骤五中当滑块（3）运动到工作挡块B（16）上表面且微调电机（4）的扭矩达到阈值时，此时伺服压力机整机电控系统（14）读取微调位置传感器（5）的反馈值为，则微调位置传感器（5）的反馈值与闭模高度的差值为，记为微调位置的偏移量，其中闭模高度；步骤七：步骤六之后，伺服压力机整机电控系统（14）控制伺服驱动器（13）使得伺服电机（12）通过减速机（11）带动丝杆A（2）直线向上移动10mm的距离，定义为丝杆A（2）的下死点位置，读取当前丝杆位置传感器（1）的反馈值为，同时伺服压力机整机电控系统（14）读取此时滑块位置传感器（7）反馈值，则根据标定的滑块（3）位置偏移量，计算滑块（3）下死点位置为：，存入伺服压力机整机电控系统（14）内存中，至此，三个位置传感器的标定工作全部完成。

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