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龙图腾网恭喜肇庆市金鹏实业有限公司申请的专利一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141061.8，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统是由沈中泽设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统在说明书摘要公布了：本发明属于通信定位技术领域，具体涉及一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统，包括：数据收发模块用于设备与服务器之间的数据通信，通过4G通信基站实现双向数据传输；信道环境分类模块用于对设备所处的LOS或NLOS信道环境进行分类识别；混合定位模块用于根据信道环境分类模块的分类识别结果，动态选择基站测距方法或GPS定位技术进行定位。采用随机森林算法进行信道环境的分类识别，使得系统能够动态选择基站测距方法或GPS定位技术以适应设备所处的LOS或NLOS信道环境，解决了传统定位方法在复杂环境中的局限性，提升了设备定位的精准度以及降低设备的能耗。

本发明授权一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统在权利要求书中公布了：1.一种物联网设备的GPS定位与4G通信服务系统，其特征在于：包括数据收发模块、信道环境分类模块和混合定位模块；数据收发模块用于设备与服务器之间的数据通信，通过4G通信基站实现双向数据传输；信道环境分类模块用于对设备所处的LOS或NLOS信道环境进行分类识别；信道环境分类模块包括定位数据采集单元，用于接收4G通信网络的信道脉冲响应信号；特征提取单元，用于从信道脉冲响应信号中提取多个统计特征，进而组成特征向量数据；算法分类单元，用于通过构建随机森林算法，基于已知LOS和NLOS信道环境的特征向量数据对随机森林算法进行训练；输出分类结果；混合定位模块用于根据信道环境分类模块的分类识别结果，动态选择基站测距方法或GPS定位技术进行定位；所述混合定位模块包括基站测距单元和GPS定位单元；所述基站测距单元用于LOS信道环境下，通过设备与基站之间信号的直线传播，采用ESPRIT算法的到达角和时延联合计算位置信息；所述基站测距单元的具体实现流程包括：对接收到的信号进行采样，获得离散时间序列的信道脉冲响应信号；对信道脉冲响应信号进行模数转换处理，并构建用于ESPRIT算法的数据矩阵；对数据矩阵进行特征值分解或奇异值分解，得到信号子空间和噪声子空间；根据信号子空间，构造两个旋转不变的子空间；利用旋转不变特性，通过最小二乘法估计两个子空间之间的旋转因子；所述旋转因子包含到达角和时延的信息，从旋转因子中计算出LOS路径的到达角和时延；根据计算出的LOS路径的到达角和时延，结合基站的已知位置，利用几何关系计算出设备的位置；所述GPS定位单元用于NLOS信道环境下，对接收到的GPS数据进行解析与处理，得出位置信息。

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