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龙图腾网恭喜安徽送变电工程有限公司申请的专利一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037629.1，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统是由焦剑;刘兴中;胡成城;林世忠;张乐;朱理宏;张凯;童贤德;阴酉龙;余志伟;孟令;吴维国设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统，可用于进行线缆除冰工作，当主控板接收到自动除冰信号时，主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧，直至两个链带夹紧到位，夹紧驱动装置停止驱动；主控板控制偏心振动电机启动，链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰，以进行初始位置的除冰作业；主控板控制链带驱动电机启动，链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下，通过夹碎和碾压，可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰，可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除，除冰效率高且效果好。

本发明授权一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种链轨碾压式线缆除冰装置，包括机架、行走机构，所述机架上端设有用于供无人机通过吊杆吊挂的挂拆吊钩，所述机架下端设有用于供线缆进入或退出的进出线槽，其特征在于，还包括：链轨碾压机构，包括设于所述机架并且位于所述线缆沿径向两侧的链带、可拆卸固定于所述链带外侧的破冰齿、用于驱使所述链带自转的链带驱动电机，两个所述链带之间形成供线缆通过并且位于所述进出线槽上方的除冰通道；夹紧机构，包括可沿所述线缆径向调整间距的两个调节座、用于驱动两个所述调节座同步对向或同步反向移动的夹紧驱动装置，两个所述调节座分别带动两个所述链带呈八字形夹紧；偏心振动机构，包括偏心振动电机与偏心轴，所述偏心振动电机的输出端与所述偏心轴传动连接，所述偏心轴用于驱使所述链带另一端朝着所述线缆方向往复振动；双重自锁机构，包括第一机械锁结构和第二机械锁结构；所述第一机械锁结构用于封锁所述进出线槽中部并且与所述无人机吊挂联动；所述第二机械锁结构用于封锁所述进出线槽延伸方向两侧并且与所述无人机吊挂联动；所述行走机构包括第一转轴、第二转轴、前行走轮和后行走轮，所述第一转轴与所述第二转轴均转动设于所述机架，所述前行走轮设于所述第一转轴上，所述后行走轮设于所述第二转轴上；所述链轨碾压式线缆除冰装置还包括防滑机构和联动机构；所述防滑机构包括呈弧形结构并且沿周向分布在所述前行走轮表面的片状凸齿和呈V形结构并且沿周向分布在所述后行走轮表面的若干防滑齿，所述片状凸齿咬合爬行于所述线缆的覆冰层，所述片状凸齿表面覆盖有防滑橡胶；所述防滑齿咬合爬行于所述线缆，所述防滑齿具有与所述线缆相切的槽面；所述联动机构包括斜齿轮传动组件、第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，所述第一转轴与所述偏心轴通过所述斜齿轮传动组件与第一皮带传动组件的配合传动连接，所述第一转轴与所述第二转轴通过所述第二皮带传动组件传动连接。

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