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龙图腾网恭喜张家港市超声电气有限公司申请的专利一种三通道自动上料龙门桁架组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637776.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种三通道自动上料龙门桁架组件是由陈炯杰;匡建军设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三通道自动上料龙门桁架组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三通道自动上料龙门桁架组件，具体涉及送料龙门桁架领域，包括机床龙门支架，所述机床龙门支架上活动设有多通道上料机构；所述机床龙门支架包括梁架本体，所述梁架本体顶部两侧均固定设有传动齿条Ⅰ，所述传动齿条Ⅰ一侧设有传动滑轨Ⅰ。本发明通过物料架托内部的托板顶面设置为倾斜面设置，保证物料架托摆放稳定性，避免多通道上料机构制动期间物料硅晶锭因惯性脱离物料架托，且抓架组件抓取物料架托跟随多通道上料机构移动期间，由配重板连同转向架沿T型连接架发生小范围的往复晃动，由配重板往复晃动与装载物料硅晶锭的物料架托进行惯性摆动抵消，从而进一步降低协同托板对物料硅晶锭的防护、防掉落。

本发明授权一种三通道自动上料龙门桁架组件在权利要求书中公布了：1.一种三通道自动上料龙门桁架组件，其特征在于：包括机床龙门支架（1），所述机床龙门支架（1）上活动设有多通道上料机构（3）；所述机床龙门支架（1）包括梁架本体（11），所述梁架本体（11）顶部两侧均固定设有传动齿条Ⅰ（12），所述传动齿条Ⅰ（12）一侧设有传动滑轨Ⅰ（16），所述传动齿条Ⅰ（12）与传动滑轨Ⅰ（16）平行设置，所述传动齿条Ⅰ（12）顶部活动设有移动机构（13），所述移动机构（13）沿传动滑轨Ⅰ（16）横移形成X轴向移动通道；所述多通道上料机构（3）包括Y轴向移动部件（31），所述Y轴向移动部件（31）两侧均设有Z轴向移动部件（32），所述Z轴向移动部件（32）底部设有物料架托（33），所述Z轴向移动部件（32）与Z轴向移动部件（32）之间设有抓架组件（35），所述Z轴向移动部件（32）一侧还设有晶托体位补偿组件（34），由晶托体位补偿组件（34）调整物料架托（33）的摆放体位；所述Z轴向移动部件（32）包括Z轴主梁（321），所述Z轴主梁（321）外壁处固定设有传动齿条Ⅲ（323）和传动滑轨Ⅲ（322），所述Z轴主梁（321）外部还套设有匚字框Ⅱ（324），所述匚字框Ⅱ（324）外壁处还固定设有外连板Ⅰ（328），所述Z轴主梁（321）底端固定设有外连板Ⅱ（329）；所述晶托体位补偿组件（34）包括装载架（341），所述装载架（341）通过螺栓与外连板Ⅰ（328）固定连接，所述装载架（341）一端固定设有T型连接架（342），所述T型连接架（342）底部还设有配重板（344），所述配重板（344）顶端固定设有转向架（343）；所述转向架（343）与T型连接架（342）转动连接，且T型连接架（342）外壁处还开设有角度标识纹，所述装载架（341）上还安装有数字摄像头（345）；所述抓架组件（35）包括上载板（351）和下载板（352），所述上载板（351）和下载板（352）两端均设有伸缩架（353），所述上载板（351）顶部中心处设有传动电机Ⅳ（354），所述上载板（351）底部中心处设有双轴油缸（355），所述传动电机Ⅳ（354）输出轴贯穿上载板（351）作用于双轴油缸（355），且双轴油缸（355）两侧输出轴处均连接有夹持臂（356），所述夹持臂（356）底端一侧固定设有卡柱（357），所述夹持臂（356）底部与下载板（352）连接处开设有限位调节槽（358）；所述传动电机Ⅳ（354）通过螺栓与外连板Ⅱ（329）相连，所述限位调节槽（358）宽度与下载板（352）宽度相当，且限位调节槽（358）高度大于下载板（352）厚度。

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