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龙图腾网恭喜安徽省茹一农业科技有限公司申请的专利一种基于物联网的智能化除草设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615788.7，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种基于物联网的智能化除草设备是由刘一学设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智能化除草设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的智能化除草设备，涉及农业除草领域，包括机体，且机体顶面中部的前后侧分布安装有视觉传感器和位置传感器，所述桁架的底部后侧等间距设置有第二安装架，且第二安装架的底部对称转动连接有翻动杆；还包括：间距调节组件，所述间距调节组件设置于桁架的内部；角度调节组件，所述角度调节组件设置于第一安装架和固定架的内部；幅度调节组件，所述幅度调节组件设置于第二安装架的内部以及底部。该基于物联网的智能化除草设备，在使用的过程中，可以根据农作物的分布大小和分布间隙，对除草设备上翻动部件的间距以及土壤翻动动作的幅度和方式进行适应性调节，从而达到更好的除草效果。

本发明授权一种基于物联网的智能化除草设备在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智能化除草设备，包括机体（1），且机体（1）顶面中部的前后侧分布安装有视觉传感器（2）和位置传感器（3），并且机体（1）的底部设置有激光雷达传感器（4），所述机体（1）的底面中部安装有第一电动推杆（5），且第一电动推杆（5）的底部固定有桁架（6），并且桁架（6）的底部前侧等间距设置有第一安装架（7），而且第一安装架（7）的底部前侧安装有小滚轮（8），同时第一安装架（7）的底部后侧安装有固定架（9），固定架（9）的底部对称设置有倾斜的铲刀（10），所述桁架（6）的底部后侧等间距设置有第二安装架（11），且第二安装架（11）的底部对称转动连接有翻动杆（12），并且铲刀（10）位于相邻第二安装架（11）的中线位置上；其特征在于：还包括：间距调节组件（13），所述间距调节组件（13）设置于桁架（6）的内部，且间距调节组件（13）根据农作物的种植间隙大小调节铲刀（10）和翻动杆（12）的位置，所述间距调节组件（13）包括变距螺杆（131），且变距螺杆（131）贯穿轴承连接于横槽（132）的内部，并且横槽（132）开设于桁架（6）的底部后侧，而且变距螺杆（131）通过桁架（6）内安装的电机驱动，同时变距螺杆（131）上螺纹连接有第二安装架（11），所述第二安装架（11）的外侧固定有第一活塞杆（133），且第一活塞杆（133）的端部密封滑动连接于第一油箱（134）中，并且第一油箱（134）设置于相邻的第二安装架（11）之间；角度调节组件（14），所述角度调节组件（14）设置于第一安装架（7）和固定架（9）的内部，且角度调节组件（14）根据农作物的种植间隙大小调节铲刀（10）的展开范围，所述角度调节组件（14）包括等间距成组分布于第一安装架（7）底部的轴杆（141），且轴杆（141）的底部固定于铲刀（10）的顶端，并且轴杆（141）的顶部贯穿固定架（9）连接于第一安装架（7）的内部，而且轴杆（141）的顶端均第一齿轮（142），同时一组轴杆（141）上的第一齿轮（142）相互啮合连接；幅度调节组件（15），所述幅度调节组件（15）设置于第二安装架（11）的内部以及底部，且幅度调节组件（15）根据农作物的种植间隙大小调节翻动杆（12）的翻动范围与幅度。

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