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龙图腾网恭喜南京魔数团信息科技有限公司申请的专利一种基于IMU的AR眼镜设备上的头动文件预览方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596284.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于IMU的AR眼镜设备上的头动文件预览方法及系统是由王勇;刘丹;唐钱进设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IMU的AR眼镜设备上的头动文件预览方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于IMU的AR眼镜设备上的头动文件预览方法及系统；方法包括：利用IMU传感器获取佩戴AR眼镜设备的用户的头部运动数据；利用AR眼镜设备的摄像装置采集佩戴AR眼镜设备的用户的面部图像数据，分析获取用户的表情数据；针对获取的头部运动数据和用户表情数据进行预处理；利用深度学习算法对头部运动数据和用户表情数据进行分析，识别头部动作分类；根据识别到的头部动作分类与头部运动数据，完成AR眼镜设备中预览文件的运动方向确定与运动距离的数据映射，获取预览文件的运行方向与运行距离，调整预览文件在AR眼镜设备上的显示界面的位置。本申请能够提高AR眼镜设备在用户浏览文件时的控制准确性与用户体验感。

本发明授权一种基于IMU的AR眼镜设备上的头动文件预览方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于IMU的AR眼镜设备上的头动文件预览方法，其特征在于，包括：利用IMU传感器获取佩戴AR眼镜设备的用户的头部运动数据，包括头部运动的加速度和角速度；利用AR眼镜设备的摄像装置采集佩戴AR眼镜设备的用户的面部图像数据，分析获取用户的表情数据；针对获取的头部运动数据和用户表情数据进行预处理；所述预处理包括数据滤波、数据同步与标准化以及数据清洗与数据补偿；针对采集到的头部运动数据和表情数据采用低通滤波器进行信号滤波处理；同步IMU传感器与摄像装置采集的数据帧，采用时间戳匹配的方式实现头部运动数据与表情数据时间同步；针对采集到的头部运动数据进行标准化处理： ；其中，为标准化处理后的头部运动数据，为原始传感器采集的数据，和分别为均值和标准差；针对头部运动数据和表情数据进行数据清洗与数据补偿，包括：将头部运动数据中异常数据进行删除，采用时间序列插针技术，对获取头部运动数据进行数据帧补偿： ；其中，是插帧后的头部运动数据，分别为和时刻的头部运动数据；利用深度学习算法对预处理后的头部运动数据和用户表情数据进行分析，识别头部动作分类；其中，识别头部动作分类过程中包括根据历史用户的头部运动数据和用户表情数据，自适应动态调整各个动作类别的阈值范围以适应用户动作偏好；根据识别到的头部动作分类与头部运动数据，按照不同AR眼镜设备显示界面尺寸预设的不同映射比例对应完成AR眼镜设备中预览文件的运动方向确定与运动距离的数据映射，获取预览文件的运行方向与运行距离；根据获取的预览文件的运动方向与运动距离，调整预览文件在AR眼镜设备上的显示界面的位置以供用户预览。

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