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龙图腾网恭喜福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119143052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411602033.3，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法是由郭炎波;郭俊锋;万禹平;梁如松;朱冲;郭俊阳;龙水池设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法，所述低矮工况伸缩臂叉车的油路系统包括液压油箱、柱塞泵、计量件、控制模块；所述液压油箱与柱塞泵连通；所述液压油箱包括主油箱、与主油箱相通的副油箱；所述副油箱安装于主油箱上方，且为异形油箱结构，以用于提升所述液压油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的进油口高度；控制模块进根据实时流速便可判断柱塞泵的状态信息和液压油箱内液面信息两者的状态信息，从而降低检测成本，并且检测效率高效。

本发明授权一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法，其特征在于：所述低矮工况伸缩臂叉车的油路系统包括液压油箱、柱塞泵、计量件、控制模块；所述液压油箱与柱塞泵连通；所述液压油箱包括主油箱、与主油箱相通的副油箱；所述副油箱安装于主油箱上方，且为异形油箱结构，以用于提升所述液压油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的进油口高度；所述主油箱接入所述柱塞泵；所述计量件设置于所述主油箱以及所述柱塞泵之间，并用于检测所述液压油箱流向所述柱塞泵的流量；所述计量件电性接入控制模块；所述控制方法包括以下步骤：S1，所述控制模块通过输入不同的功率信号，控制所述柱塞泵启动，吸入或回流液压油，以控制伸缩臂进行伸、缩运动；S2，所述计量件获取不同功率信号的液压油的实时流速；S3，所述控制模块进一步用于根据不同功率信号下的实时流速以及标准流速，判断为所述柱塞泵损坏或漏液；在步骤S2中，所述计量件获取不同功率信号的液压油的实时流速的步骤具体包括：将一个功率信号的时间内划分为多个节点时间...，其中，为起点时间，为结束时间；获取每个节点时间...对应的实时流速...；在步骤S3中，所述控制模块进一步用于根据不同功率信号下的实时流速以及标准流速，判断为所述柱塞泵损坏或漏液的步骤具体包括：当所述实时流速...都远小于所述标准流速，则判断所述柱塞泵损坏；和或；当所述实时流速...都趋近所述标准流速，且所述实时流速...远小于所述标准流速，则判断为漏液，为2~中的任意整数；和或；当所述实时流速...都趋近所述标准流速，则判断为柱塞泵工作正常，其中，所述实时流速...都远小于所述标准流速，是指所述实时流速...都小于0.9；而所述实时流速...趋近所述标准流速是指达到±0.1。

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