买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570834.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品是由周德刚;罗俊清;王伟;巩学超;苏衍宇设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括：生成用于控制手术器械中的夹钳处于张开状态的张开控制指令，并将张开控制指令发送至腔镜手术机器人中的驱动设备，确定驱动设备执行张开控制指令之后产生的第一位置；生成持续闭合控制指令，并将持续闭合控制指令发送至驱动设备，以使驱动设备控制夹钳开始闭合运动，并检测夹钳的工作状态，在工作状态满足预设条件时，控制驱动设备停止工作，确定驱动设备执行持续闭合控制指令之后产生的第二位置；其中，预设条件包括夹钳的工作状态从停止运动状态转换为启动运动状态；基于第一位置和第二位置，确定手术器械的运动间隙补偿值。

本发明授权运动间隙确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种运动间隙确定方法，其特征在于，包括：生成用于控制手术器械中的夹钳处于张开状态的张开控制指令，并将所述张开控制指令发送至腔镜手术机器人中的驱动设备，确定所述驱动设备执行所述张开控制指令之后产生的第一位置；其中，所述手术器械安装于所述腔镜手术机器人上，所述手术器械通过钢丝绳与所述驱动设备连接；生成持续闭合控制指令，并将所述持续闭合控制指令发送至所述驱动设备，以使所述驱动设备控制所述夹钳开始闭合运动，并检测所述夹钳的工作状态，在所述工作状态满足预设条件时，控制所述驱动设备停止工作，确定所述驱动设备执行所述持续闭合控制指令之后产生的第二位置；其中，所述预设条件包括所述夹钳的工作状态从停止运动状态转换为启动运动状态；基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述手术器械的运动间隙补偿值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。