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龙图腾网恭喜迈为技术(珠海)有限公司申请的专利数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565526.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由张志强;杨韬;高涛;陈万群;王正根设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取标定板多个点位对应的第一图像数据，基于第一图像数据，确定第一坐标组；基于第一坐标组对第一摄像件进行摄像标定，得到第一映射矩阵；获取取料臂在基准取料位置旋转不同角度时对应的旋转图像数据以及取料臂在基准取料位置时标定板多个点位对应的第二图像数据，并确定第二坐标组；基于第二坐标组对第二摄像件进行旋转标定和运动系标定，得到第二映射矩阵；其中，第一映射矩阵和第二映射矩阵用于确定标定数据。本申请采用多种标定方式得到标定后的转台系统，使标定后的转台系统适用于不同型号或尺寸的产品，进而提高标定后的转台系统的通用性和精准性。

本发明授权数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据标定方法，其特征在于，应用于转台系统，所述转台系统包括取料台及对应的第一摄像件，取料臂及对应的第二摄像件，所述方法包括：获取标定板多个点位对应的第一图像数据，基于所述第一图像数据，确定第一坐标组；基于所述第一坐标组对所述第一摄像件进行摄像标定，得到第一映射矩阵；获取所述取料臂在基准取料位置旋转不同角度时对应的旋转图像数据以及所述取料臂在基准取料位置时标定板多个点位对应的第二图像数据；其中，所述第二图像数据包括第一运动图像数据和第二运动图像数据；基于所述旋转图像数据和所述第二图像数据，确定第二坐标组，包括：根据所述第一运动图像数据，确定标定板各所述点位对应的第一取料臂点位坐标和标定板点位坐标；根据标定板多个所述点位对应的第一取料臂点位坐标和标定板点位坐标，得到第一运动坐标组；其中，第一取料臂点位坐标为标定板的点位在第一取料臂坐标系中对应的坐标；根据所述第二运动图像数据，确定标定板各所述点位对应的第二取料臂点位坐标和标定板点位坐标；根据标定板多个所述点位对应的第二取料臂点位坐标和标定板点位坐标，得到第二运动坐标组；其中，第二取料臂点位坐标为标定板的点位在第二取料臂坐标系中对应的坐标，所述第二坐标组包括第一运动坐标组和第二运动坐标组；基于所述第二坐标组对所述第二摄像件进行旋转标定和运动系标定，得到第二映射矩阵；其中，所述第一映射矩阵和所述第二映射矩阵用于确定标定数据。

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