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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司申请的专利发动机的检测方法、装置、介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411541644.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权发动机的检测方法、装置、介质和系统是由祁小玲;翟强;李爽;房运涛;于强;崔银霞;王海宁;李金泽;包益鹏;张华祥;胡伟;齐伟;蔡洪彬;郭力畅设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机的检测方法、装置、介质和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。

本发明授权发动机的检测方法、装置、介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种发动机的检测方法，其特征在于，包括：控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着所述发动机拍摄多张发动机图像，并获取所述发动机图像；采用图像识别模型对所述发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度；根据所述目标零件的所述位置置信度和所述类型置信度，确定所述发动机是否异常，所述发动机异常表征所述发动机上不存在所述目标零件，或者所述发动机上的所述目标零件所处的位置错误；所述图像识别模型包括第一DLA-ELAN结构、第一MPConv结构、第二DLA-ELAN结构、第二MPConv结构、第三DLA-ELAN结构和CSPNet结构，在采用图像识别模型对所述发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度过程中，包括：依次对所述发动机图像进行三次卷积处理，得到第一卷积结果；采用所述第一DLA-ELAN结构对所述第一卷积结果进行处理，得到第一处理结果；依次采用所述第一MPConv结构和所述第二DLA-ELAN结构对所述第一处理结果进行处理，得到第二处理结果；依次采用所述第二MPConv结构、所述第三DLA-ELAN结构和所述CSPNet结构对所述第二处理结果进行处理，得到第三处理结果；采用第一DLA-ELAN结构对所述第一卷积结果进行处理，得到第一处理结果，包括：对所述第一卷积结果进行卷积处理，得到第一中间卷积结果，并对所述第一中间卷积结果进行分割处理，得到第一分割结果和第二分割结果；采用第一DLA结构对所述第二分割结果进行处理，得到第一中间处理结果；对所述第一中间处理结果进行卷积处理，得到第二中间卷积结果，并采用第二DLA结构对所述第二中间卷积结果进行处理，得到第二中间处理结果；对所述第二中间处理结果进行卷积处理，得到第三中间卷积结果；对所述第一中间卷积结果、所述第一分割结果、所述第二中间卷积结果、所述第二中间处理结果和所述第三中间卷积结果进行合并，得到所述第一处理结果；DLA-ELAN结构用于提高模型参数的利用率，MPConv结构用于降低特征丢失的风险，CSPNet用于缓解串联深度学习模型复杂映射问题，降低训练难度，RepConv结构用于实现模型推理过程中的提速功能。

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