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龙图腾网恭喜杭州安导检测技术有限公司申请的专利用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415995.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法是由操杰儿;吴垚博;王彦淇;戴晨娅设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉检测技术领域，其具体地公开了一种用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法，其以被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合为参考数据，并通过特征提取、特征过滤和聚类分析得到锂电池表面状态参考聚合表示特征，进而通过语义差异度量网络来得到锂电池表面状态参考聚合表示特征和待检测锂电池表面状态表示特征之间的语义差异特征表达，最终基于语义差异特征表达来确定待检测锂电池是否存在表面缺陷。通过这种方式，可以有效避免传统方法中对缺陷种类的过度关注，从而降低模型复杂度，提高检测的准确性和效率。

本发明授权用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取由摄像头采集的待检测的锂电池的表面图像，并从数据库提取被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合；参考图像特征提取模块，用于对所述被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合中的各个被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像分别进行锂电池表面特征提取以得到锂电池表面状态参考特征向量的集合；参考特征选择优化聚合模块，用于对所述锂电池表面状态参考特征向量的集合进行特征选择优化聚合以得到锂电池表面状态参考聚合表示向量；检测图像特征提取模块，用于提取所述待检测的锂电池的表面图像的锂电池表面特征以得到待检测锂电池表面状态特征向量；语义差异分析模块，用于基于所述锂电池表面状态参考聚合表示向量和所述待检测锂电池表面状态特征向量之间的语义差异，确定所述待检测的锂电池的缺陷检测结果；分拣模块，用于响应于所述缺陷检测结果为存在缺陷，通过分拣机器人将所述待检测的锂电池放置于缺陷组；其中，所述语义差异分析模块，包括：语义差异度量单元，用于将所述锂电池表面状态参考聚合表示向量和所述待检测锂电池表面状态特征向量输入语义差异度量网络以得到锂电池检测-参考语义差异表示向量；缺陷检测结果生成单元，用于将所述锂电池检测-参考语义差异表示向量输入基于分类器的缺陷检测器以得到所述缺陷检测结果，所述缺陷检测结果用于表示是否存在缺陷；其中，所述语义差异度量单元，用于：计算所述锂电池表面状态参考聚合表示向量和所述待检测锂电池表面状态特征向量之间的按位置点加、按位置点减和按位置点乘以得到第一语义交互结果、第二语义交互结果和第三语义交互结果；将所述第一语义交互结果、所述第二语义交互结果和所述第三语义交互结果级联为锂电池检测-参考多尺度语义交互特征向量后，对其进行一维卷积处理和最大值池化处理以得到所述锂电池检测-参考语义差异表示向量。

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