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龙图腾网恭喜北京信息科技大学申请的专利一种越障车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222780499U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421767978.6，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种越障车是由刘振博;陈勇;王昊天;白龙;王倪珂;刘安宁设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越障车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种越障车，其包括：两个履带行走机构以及底板；所述履带行走机构包括主履带机构、第一摆臂和第二摆臂；所述主履带机构包括第一安装架、设置在所述第一安装架上且设置有第一主动轴的第一电机、转动连接于所述第一安装架且与所述第一主动轴平行的第一从动轴、固定在所述第一主动轴上的第一主动轮、固定在所述第一从动轴上的第一从动轮、箍在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主履带、套设在所述第一主动轴上且与所述第一安装架转动连接的第一空心轴、套设在所述第一从动轴上且与所述第一安装架转动连接的第二空心轴、用于驱动第一空心轴转动的第二电机以及用于驱动第二空心轴转动的第三电机。该越障车的障碍物通过能力好。

本实用新型一种越障车在权利要求书中公布了：1.一种越障车，其特征在于，包括：两个履带行走机构以及底板；所述履带行走机构包括主履带机构、第一摆臂和第二摆臂；所述主履带机构包括第一安装架、设置在所述第一安装架上且设置有第一主动轴的第一电机、转动连接于所述第一安装架且与所述第一主动轴平行的第一从动轴、固定在所述第一主动轴上的第一主动轮、固定在所述第一从动轴上的第一从动轮、箍在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主履带、套设在所述第一主动轴上且与所述第一安装架转动连接的第一空心轴、套设在所述第一从动轴上且与所述第一安装架转动连接的第二空心轴、用于驱动第一空心轴转动的第二电机以及用于驱动第二空心轴转动的第三电机；所述第一摆臂和所述第二摆臂均包括第二安装架、转动连接于第二安装架的第二主动轴、连接于所述第二安装架且与所述第二主动轴平行的第二从动轴、固定在所述第二主动轴上的第二主动轮、套在所述第二从动轴上的第二从动轮、箍在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的从履带；其中，所述第一摆臂的第二安装架连接于所述第一空心轴，所述第一摆臂的第二主动轴连接于所述第一主动轴，所述第二摆臂的第二安装架连接于所述第二空心轴，所述第二摆臂的第二主动轴连接于所述第一从动轴，所述第一空心轴和所述第一主动轴之间和所述第二空心轴和所述第一从动轴之间均设置有轴承，两个所述第一安装架均连接于所述底板。

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