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龙图腾网恭喜山西二建集团有限公司;太原理工大学申请的专利一种用于检测钢管混凝土构件缺陷的竖直爬行小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222780505U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421761576.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种用于检测钢管混凝土构件缺陷的竖直爬行小车是由张志;贾丁丁;胡孟师;王志懋;陈振海;路国运;王志华;孔超;解敏杰;李涛;李慧洁;安晔;宋欣设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测钢管混凝土构件缺陷的竖直爬行小车在说明书摘要公布了：本实用新型属于结构缺陷检测技术领域，旨在解决结构缺陷检测难度高、检测效率低的问题。提供了一种用于检测钢管混凝土构件缺陷的竖直爬行小车，波形发生器用于产生激励信号并经由PZT执行器产生检测混凝土缺陷的应力场，波形发生器与遥控器和PZT执行器连接，PZT接收器用于接收信号响应，信号采集模块与PZT接收器和终端连接；PZT执行器、PZT接收器分别连接在两个伸缩电机的输出端且位于车体的底板下端；车体经电磁铁吸附于钢管混凝土构件上且电磁铁与钢管混凝土构件间留有间隙，行走电机与遥控器连接且用于控制车体的行走和转向。本装置通过电磁铁的吸附作用，可实现小车的竖直爬行，能够缩短人工调动检测设备的时间，提高工作效率。

本实用新型一种用于检测钢管混凝土构件缺陷的竖直爬行小车在权利要求书中公布了：1.一种用于检测钢管混凝土构件缺陷的竖直爬行小车，其特征在于：包括车体1、缺陷检测单元、移动爬行单元和遥控器4；缺陷检测单元包括波形发生器2.1、PZT执行器2.2、PZT接收器2.3、信号采集模块2.4、终端2.5和伸缩电机2.6，其中波形发生器2.1用于产生激励信号并经由PZT执行器2.2产生检测混凝土缺陷的应力场，波形发生器2.1与遥控器4和PZT执行器2.2连接，PZT接收器2.3用于接收信号响应，信号采集模块2.4与PZT接收器2.3和终端连接；波形发生器2.1、信号采集模块2.4、伸缩电机2.6均设置在车体1的底板位置，PZT执行器2.2、PZT接收器2.3分别连接在两个伸缩电机2.6的输出端且位于车体1的底板下端，PZT执行器2.2、PZT接收器2.3均与遥控器4连接；移动爬行单元包括车轮3.1、行走电机3.2和电磁铁3.3，行走电机3.2和电磁铁3.3设置在车体1的底板位置，电磁铁3.3与遥控器4连接，车体1经电磁铁3.3吸附于钢管混凝土构件上且电磁铁3.3与钢管混凝土构件间留有间隙，行走电机3.2与遥控器4连接且用于控制车体1的行走和转向。

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