恭喜中国海洋大学;青岛海研电子有限公司;厦门大学李俊漾获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国海洋大学;青岛海研电子有限公司;厦门大学申请的专利一种基于SMA的水下拖体摆动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222780562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421760569.3，技术领域涉及：B63H1/30；该实用新型一种基于SMA的水下拖体摆动装置是由李俊漾;温琦;薛晨阳;高立波;胡奇强;刘世龙;钱彦;王世杰;于龙飞设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SMA的水下拖体摆动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下机器人技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下拖体摆动装置。该水下拖体摆动装置主要包括拖体、控制单元、边部摆动器以及中部摆动器，其中，控制单元主要包括主控板，边部摆动器以及中部摆动器均设置有摆动臂；本实用新型装置通过利用SMA丝受热弯曲的特性，将SMA驱动器设置在摆动臂当中，并通过主控板向边部摆动器以及中部摆动器传送电流信号，采用电流加热的方法，驱动摆动臂发生摆动，从而调整拖体的行进姿态；本实用新型装置选用钢片作为SMA驱动器的回弹部件，能够提升摆动臂的回弹效果，既确保了SMA丝在电流加热时能够正常弯曲，又能够实现弯曲后的快速回弹。
本实用新型一种基于SMA的水下拖体摆动装置在权利要求书中公布了：1.一种基于SMA的水下拖体摆动装置，其特征在于，包括拖体；所述拖体的内部设置有控制单元，所述控制单元包括主控板；所述拖体的两侧设置有边部摆动器，所述边部摆动器包括第一连接座和第一摆动臂；所述第一连接座固定连接所述拖体的侧壁，所述第一摆动臂的一端插设于第一连接座的内部，且第一摆动臂呈水平设置；所述拖体的顶部中间位置开设凹槽，所述凹槽内设置有中部摆动器，所述中部摆动器包括第二连接座和第二摆动臂；所述第二连接座与凹槽侧壁相连接，所述第二摆动臂连接第二连接座，且第二摆动臂呈竖直设置；所述第一摆动臂和第二摆动臂的内部构造相同，且均采用SMA驱动器以及用于实现SMA驱动器恢复变形的钢片；所述主控板通过数据线缆连接所述SMA驱动器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学;青岛海研电子有限公司;厦门大学，其通讯地址为：266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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