青岛英泰奥通智能科技有限公司孔帅获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛英泰奥通智能科技有限公司申请的专利一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779622U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421617329.8，技术领域涉及：B25J19/04；该实用新型一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构是由孔帅;梁铸设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构，包括背板、固定在背板底端的底板、转动安装在底板内侧的多工位批杆齿圈座和驱动齿轮、固定在底板后端底部的驱动电机、安装在多工位批杆齿圈座顶部表面的多个批杆轴，所述批杆轴的底端贯穿至多工位批杆齿圈座的底部安装有螺钉吸附批筒，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮连接；本实用新型通过设计一套机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构，后续可安装在工业机器人上通过视觉引导机器人精确锁螺丝，同时多工位的设计还可以完成锁多颗螺丝的效果，提高了打螺钉的工作效率和质量，可以完成多种产品的自动锁螺钉，运行时无需人工干预，降低操作风险，提高整体产能。
本实用新型一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人同时打多工位螺钉视觉引导机构，其特征在于：包括背板1、固定在背板1底端的底板2、转动安装在底板2内侧的多工位批杆齿圈座3和驱动齿轮17、固定在底板2后端底部的驱动电机16、安装在多工位批杆齿圈座3顶部表面的多个批杆轴5，所述批杆轴5的底端贯穿至多工位批杆齿圈座3的底部安装有螺钉吸附批筒4，所述驱动电机16的输出端与驱动齿轮17连接，所述多工位批杆齿圈座3和驱动齿轮17啮合；滑动安装在背板1前表面的活动座6、固定在活动座6顶部的减速器8和伺服电机7，所述伺服电机7的输出端与减速器8连接，且减速器8的输出端贯穿至活动座6的底部并连接有与批杆轴5相对应的驱动杆9；固定在背板1两侧表面的侧板10、固定在侧板10侧面的CCD相机13、安装在CCD相机13底部的镜头14、安装在镜头14底部的光源15。
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