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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222777187U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421588139.8，技术领域涉及：A47G25/12；该实用新型一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人是由尚梓峥;杨金林;郭冀舟设计研发完成，并于2024-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人在说明书摘要公布了：一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人，包括箱体以及用于实现伞面褶皱整理的顶部吹风系统、伞柄定位机构、用于伞面卷曲的叶片机构、旋转驱动机构、用于放置雨伞的雨伞约束圆筒、底部烘干系统和主控板，所述顶部吹风系统安装在箱盖内的中部，所述伞柄定位机构包括四个伞柄定位单元，四个伞柄定位单元分别安装在箱盖内侧四周，所述叶片机构包括四个叶片卷曲单元，四个叶片卷曲单元分别安装在箱体本体内四周，所述雨伞约束圆筒安装在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构和底部烘干系统均安装在箱体底板上；本实用新型提供了一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人，实现集成雨伞烘干、伞面褶皱整理、伞面卷曲三个功能。

本实用新型一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人，其特征在于：包括箱体以及用于实现伞面褶皱整理的顶部吹风系统、伞柄定位机构、用于伞面卷曲的叶片机构、旋转驱动机构、用于放置雨伞的雨伞约束圆筒、底部烘干系统和主控板，所述顶部吹风系统、叶片机构、旋转驱动机构和底部烘干系统均与主控板连接，所述箱体包括箱体本体和箱盖，所述箱盖与箱体本体通过活页铰接，所述顶部吹风系统安装在箱盖内的中部，所述伞柄定位机构包括四个伞柄定位单元，四个伞柄定位单元分别安装在箱盖内侧四周，所述叶片机构包括四个叶片卷曲单元，四个叶片卷曲单元分别安装在箱体本体内四周，所述雨伞约束圆筒安装在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构和底部烘干系统均安装在箱体底板上；所述顶部吹风系统包括顶部风扇、四个鼓风机以及四个鼓风机导向风道，所述顶部风扇和鼓风机均安装在箱盖上，每个鼓风机导向风道通过过盈配合与相应的鼓风机连接；每个叶片卷曲单元均包括叶片、叶片舵机和辅助约束弧形件，所述叶片的一端通过舵盘与叶片舵机连接，叶片舵机通过第二L型舵机安装支架安装在箱体本体上，辅助约束弧形件通过胶接的方式与叶片的另一端连接；所述底部烘干系统包括底部风扇、底部风扇导向风道、加热片以及湿度传感器，所述底部风扇导向风道安装在箱体底板上，所述底部风扇通过过盈配合与胶接的方式与底部风扇导向风道配合连接，所述加热片安装在底部风扇的防尘罩上，所述湿度传感器安装在箱体侧板上。

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