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龙图腾网获悉深圳瑞德创新科技有限公司申请的专利扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118775314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829133.3，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质是由彭惠;程儒鑫;钟其树设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质，本申请涉及清洁设备技术领域，所述风机控制方法应用于扫地机器人的风机控制模块，所述风机控制模块包括信号采样模块、主控模块、人机交互模块和电机驱动模块，风机控制方法包括：通过信号采样模块采集风机工作电路的电力参数；通过主控模块根据电力参数及预先构建的滑模观测器估计得到风机运行参数；通过人机交互模块获取风机预设工作模式的设定参数；通过主控模块根据设定参数对风机运行参数进行调整，得到风机运行调整参数；通过电机驱动模块根据风机运行调整参数控制风机运行。本申请能够提高扫地机器人中的小风机工作的稳定性。

本发明授权扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风机控制方法，其特征在于，所述风机控制方法应用于扫地机器人的风机控制模块，所述风机控制模块包括信号采样模块、主控模块、人机交互模块和电机驱动模块，所述风机控制方法包括：通过所述信号采样模块采集风机工作电路的电力参数；通过所述主控模块根据所述电力参数及预先构建的滑模观测器估计得到风机运行参数；通过所述人机交互模块获取风机预设工作模式的设定参数；通过所述主控模块根据所述设定参数对所述风机运行参数进行调整，得到风机运行调整参数；其中，所述风机运行参数包括风机运行功率和风机运行转速，所述设定参数包括风机预设工作模式的设定功率和风机预设工作模式的设定转速；其中，所述根据所述设定参数对所述风机运行参数进行调整，得到风机运行调整参数的步骤，包括：根据所述风机运行功率和所述风机运行转速确定待调整的风机目标转速；根据所述设定转速和所述风机目标转速确定风机转速调整值；根据所述设定功率和所述风机转速调整值，得到风机运行调整参数；通过所述电机驱动模块根据所述风机运行调整参数控制风机运行。

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