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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院申请的专利一种航空器事故调查方法、系统及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410780594.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种航空器事故调查方法、系统及控制器是由张健;毛延峰;王广超;么欣;陈利人;陆子龙设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器事故调查方法、系统及控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及事故调查技术领域，公开了一种航空器事故调查方法、系统及控制器，所述航空器事故调查方法包括勘查事故现场，并利用ORB‑SLAM2技术对事故现场实时建模，生成事故现场实景三维模型；将天气数据及地理环境数据导入事故现场实景三维模型；构建航空器事故过程演化模型；将航空器事故过程演化模型叠加在实景三维模型上，生成虚实结合的事故分析场景；获取调查专家和现场调查人员对事故分析场景的协同推演分析的共享分析结果记录；根据共享分析结果记录生成调查报告。本发明依托混合现实眼镜进行实景三维建模和现场数据采集，结合事故过程演化模型，在实景三维模型上叠加虚拟分析模型进行协同调查，提高了航空器事故调查的效率和准确性。

本发明授权一种航空器事故调查方法、系统及控制器在权利要求书中公布了：1.一种航空器事故调查方法，其特征在于，包括：S10、勘查事故现场，利用ORB-SLAM2技术对事故现场实时建模，生成事故现场实景三维模型；S20、利用混合现实眼镜采集事故现场的初步证据和航空器残骸分布数据，并将和航空器残骸分布位置以及状态标识到事故现场实景三维模型的场景中；S30、获取事故发生时的天气数据及地理环境数据，并将天气数据及地理环境数据导入事故现场实景三维模型；S40对航空器残骸分布数据初步分析，并确定航空器关键数据，获取航空器正常飞行时的飞行数据和驾驶舱语音记录数据，并结合航空器关键数据以及航空器残骸分布数据，构建航空器事故过程演化模型；步骤S40包括以下步骤：S401、运用ADS-B技术获取航空器正常飞行时的飞行数据；S402、分析航空器残骸分布数据，初步确定航空器关键数据，确定事故现场数据采集的航空器的撞击点和地面坠落轨迹数据；S403、分析飞行数据，并结合天气数据、地理环境数据以及航空器关键数据运用事故分析软件分析事故过程，构建坠落轨迹微分模型和残骸分布的概率密度函数模型；S404、根据坠落轨迹微分模型估算航空器的坠落轨迹，根据残骸分布的概率密度函数模型估算航空器残骸分布范围，并根据坠落轨迹微分模型和残骸分布的概率密度函数模型生成航空器事故过程演化模型；S50、将航空器事故过程演化模型叠加在实景三维模型上，生成虚实结合的事故分析场景；S60、获取调查专家和现场调查人员对事故分析场景的预演以及协同推演分析的共享分析结果记录；S70、根据共享分析结果记录生成调查报告。

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