恭喜蓓伟机器人科技(上海)有限公司谢明山获国家专利权
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龙图腾网恭喜蓓伟机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种工业机器人行走装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222779593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421200328.3,技术领域涉及:B25J5/02;该实用新型一种工业机器人行走装置是由谢明山;李欧阳;李正虎设计研发完成,并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人行走装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于工业机器人领域,尤其是一种工业机器人行走装置,针对现有的行走装置无法对物料斗的高度进行调节的问题,现提出如下方案,其包括:放置台;物料斗,物料斗位于放置台上;升降装置,升降装置设置于放置台的底部;齿轮传动机构,齿轮传动机构设置于升降装置的底部;皮带传动机构,皮带传动机构设置有两个,两个皮带传动机构均设置于齿轮传动机构的底部;齿轮齿条装置,齿轮齿条装置设置有两个,两个齿轮齿条装置分别设置于两个皮带传动机构的两侧;移动装置,移动装置设置有两个,两个移动装置分别设置于两个齿轮齿条装置上;本实用新型通过升降装置可以调节物料斗的高度。
本实用新型一种工业机器人行走装置在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人行走装置,其特征在于:包括:放置台(20);物料斗(2),物料斗(2)位于放置台(20)上;升降装置,升降装置设置于放置台(20)的底部;齿轮传动机构,齿轮传动机构设置于升降装置的底部;皮带传动机构,皮带传动机构设置有两个,两个皮带传动机构均设置于齿轮传动机构的底部;齿轮齿条装置,齿轮齿条装置设置有两个,两个齿轮齿条装置分别设置于两个皮带传动机构的两侧;移动装置,移动装置设置有两个,两个移动装置分别设置于两个齿轮齿条装置上;夹持固定装置,夹持固定装置设置于放置台(20)上。
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