恭喜岚图汽车科技有限公司王志洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118343125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410522454.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质是由王志洋;刘会凯;侯明洋;袁晓东;黄细旺设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对当前车辆进行横纵向风险分析，得到关键障碍物；获取所述关键障碍物的属性信息，并基于所述属性信息生成参考加速度曲线；基于所述参考加速度曲线确定目标速度规划轨迹；根据所述目标速度规划轨迹控制车辆进行换道。本申请能够有效提高换道成功率。
本发明授权车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道控制方法，其特征在于，所述方法包括：对当前车辆进行横纵向风险分析，得到关键障碍物；获取所述关键障碍物的属性信息；基于所述关键障碍物的属性信息生成障碍物预测轨迹；基于所述障碍物预测轨迹确定是否存在碰撞风险；在不存在碰撞风险时，获取采样参数，并基于所述采样参数进行加速度采样，得到参考加速度曲线，其中，所述采样参数至少包括最大加速度，最大速度，加速度采样步长；基于所述参考加速度曲线进行计算，得到速度曲线和位置曲线；基于所述速度曲线和所述位置曲线生成候选速度规划轨迹；对所述候选速度规划轨迹进行评估，得到各候选速度规划轨迹的评估代价值；基于所述各候选速度规划轨迹的评估代价值确定目标速度规划轨迹；根据所述目标速度规划轨迹控制车辆进行换道。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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