吉林大学李建华获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410396516.6，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统是由李建华;宋奇;靳立强;刘少杰;周研博设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统，该方法包括通过加速度传感器测量车辆纵向和侧向加速度、车速传感器测量汽车车速以及轮速传感器测量四个车轮转速，且通过附着系数估算单元估算路面附着系数、根据汽车结构参数、加速度传感器以及车轮转速传感器得到的数据，计算汽车垂向力、根据汽车垂向力和附着系数估算单元估计的路面的附着系数，进行轮胎最大抓地力计算、根据轮胎方向盘转角和汽车横纵向速度计算汽车的轮胎侧偏角，根据轮速传感器和车速传感器计算汽车的滑移率等，本发明防止汽车失稳现象发生，提高了汽车驾驶的安全性。
本发明授权一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法，其特征在于，包括：S1、通过加速度传感器测量车辆纵向和侧向加速度、车速传感器测量汽车车速以及轮速传感器测量四个车轮转速，且通过附着系数估算单元估算路面附着系数；S2、根据汽车结构参数、加速度传感器以及车轮转速传感器得到的数据，计算汽车垂向力；S3、根据汽车垂向力和附着系数估算单元估计的路面的附着系数，进行轮胎最大抓地力计算；S4、根据轮胎方向盘转角和汽车横纵向速度计算汽车的轮胎侧偏角，根据轮速传感器和车速传感器计算汽车的滑移率；S5、根据汽车车轮的滑移率和汽车轮胎的侧偏角，采用HSRI轮胎模型计算轮胎的侧向力；S6、根据侧向力和地面抓地力计算汽车在当前路面可达到的最大纵向力；S7、根据汽车在当前路面可达到的最大纵向力计算汽车在当前路面可以达到的最大纵向速度；S8、根据汽车在当前路面可达到的最大纵向速度计算汽车警报速度和刹车速度，比较汽车实际车速与汽车警报车速和刹车车速的大小，判断失稳警报系统状态，并发送控制指令。
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